[發明專利]一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置

有效

• 申請號: 201210219093.8
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102720823A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 梅柏杉;梅菁;張海;山霞;金丹;江玉蓉;李俊
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，包括外殼、行星磁輪組件、外磁圈組件、中心磁輪組件和外圈調速組件，所述的行星磁輪組件、外磁圈組件、中心磁輪組件均設在外殼內，所述的外圈調速組件和外磁圈組件連接，所述的行星磁輪組件、外磁圈組件和中心磁輪組件分別通過軸承相連接，使行星磁輪組件、中心磁輪組件、外磁圈組件均可旋轉，形成三個同心旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的行星磁輪組件包括行星架軸伸、行星架和至少三組對稱分布的行星磁輪組，所述的行星架軸伸與行星架連接，所述的行星磁輪組通過軸承與行星架連接。

3.根據權利要求2所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的行星磁輪組包括軸向排列的多個行星磁輪，所述的行星磁輪由絕緣的行星輪板和行星永磁體組成，所述的行星永磁體按N極、S極極性交錯均勻分布在行星輪板的周邊。

4.根據權利要求3所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的外磁圈組件包括外圈構架和軸向排列的多個外磁圈，所述的外磁圈由絕緣的外圈板和外圈永磁體組成，所述的外圈永磁體按N極、S極極性交錯均勻分布在外圈板的周邊，所述的外磁圈固定在外圈構架上。

5.根據權利要求4所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的中心磁輪組件包括中心輪軸和軸向排列的多個中心磁輪，所述的中心磁輪與中心輪軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的中心磁輪由絕緣的中心輪板和中心永磁體組成，所述的中心永磁體按N極、S極極性交錯均勻分布在中心輪板的周邊。

7.根據權利要求4所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的外圈調速組件由內齒輪、調速齒輪、調速軸和調速電機組成，所述的內齒輪固定連接在外圈構架上，所述的調速齒輪與內齒輪嚙合，所述的調速軸通過軸承與外殼連接，調速軸的一端連接調速齒輪，另一端連接調速電機。

8.根據權利要求7所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的調速電機包括直流電機、異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機或開關磁阻電機，所述的調速電機至少設有一臺。

9.根據權利要求6所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的外磁圈軸向排列數W、行星磁輪軸向排列數X和中心磁輪軸向排列數Z間的關系為X＝W-1＝Z-1或者X＝W+1＝Z+1，所述的外磁圈與行星磁輪軸向交錯排列，所述的行星磁輪與中心磁輪軸向交錯排列。

10.根據權利要求9所述的一種可調速的行星磁嚙合柔性傳動裝置，其特征在于，所述的交錯排列在最外側的行星磁輪上設有行星導磁軛，所述的交錯排列在最外側的外磁圈上設有外磁圈導磁軛，所述的交錯排列在最外側的中心磁輪上設有中心導磁軛。