[發明專利]筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置

有效

• 申請號: 201210219067.5
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102744351A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 洪進興;饒勝春;牛石建;陳小夢
• 申請（專利權）人: 昆山長運電子工業有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及鉚釘自動壓接機領域，具體涉及一種筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置。

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背景技術

筆記本蓋在制造過程中，需要在蓋上開設通孔、裝設螺母再壓接鉚釘。由于筆記本蓋上需裝設多個螺母和鉚釘，裝配過程繁瑣、容易遺漏鉚釘、消耗較多人力，裝配效率低，因此設計了一種新型的筆記本蓋鉚釘自動壓接機，該裝置能將鉚釘通過軌道放置于特定的位置、然后使鉚釘從原位置下移后由鉚釘抓取塊固定，各鉚釘的位置分布由鉚釘在筆記本蓋上的對應位置確定，再通過其它的可上下移動的夾取裝置夾取鉚釘，而后分離鉚釘與抓取塊，之后夾取裝置沿著下方的導軌平移至筆記本蓋下方，夾取裝置上移將鉚釘推送至螺母，通過在鉚釘與螺母連接處加熱使鉚釘穩固裝配于筆記本蓋。本發明涉及鉚釘夾取塊，即筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置。

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發明內容

本發明的技術目的是克服現有技術中的問題，提供一種準確抓取從鉚釘運輸軌道下落的鉚釘、節約人力、有利于提高裝配效率的筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案為：筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置，其特征在于，包括如下部件：裝有軌道的基板；貫通基板的空位；位于鉚釘輸送軌道下方的平板；貫通平板的通孔，通孔與上述的空位的位置相對應；一端嵌入平板、另一端向平板外側延伸并設有鉚釘結合部的抓取手，鉚釘結合部與空位的位置相對應。

前述的筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置，所述的抓取手與嵌設于平板的螺栓緊靠連接。

前述的筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置，所述的平板的一側與氣缸連接。

前述的筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置，所述的抓取手由嵌設于平板的燕尾槽部、垂直平板的垂直部和平行于平板的鉚釘結合部構成，所述的鉚釘結合部為“凹”字形，鉚釘固定于凹陷位置。

本發明的鉚釘抓取裝置設置于運輸鉚釘的軌道下方；鉚釘從基板上的各空位下移，由抓取手的“凹”字形鉚釘結合部接收，一個抓取手對應一個鉚釘，凹陷位置為孔，該孔可供其它夾取部（不是本發明的抓取裝置）穿過并夾住鉚釘；抓取手通過垂直部和燕尾槽部固定于平板，緊靠抓取手的螺栓牢牢固定抓取手；其它夾取部夾住鉚釘后，氣缸帶動平板平移，從而使抓取裝置與鉚釘分離；平板設置有貫通其中的通孔，通孔較大，方便上述的其它夾取部通過，亦保證平板平移過程中不與其它夾取部碰撞。綜上，本發明的鉚釘抓取裝置能同時準確抓取多個從鉚釘運輸軌道下落的鉚釘、節約人力、有利于提高裝配效率。

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附圖說明

圖1為筆記本鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置的俯視圖；

圖2為鉚釘抓取位置的結構示意圖；

圖3為抓取手的結構圖；

圖4為圖1按A-A向的截面視圖；

其中，1裝有軌道的基板，2抓取位，3通孔，4抓取手，4a鉚釘結合部，4b垂直部，4c燕尾槽部，5螺栓，6鉚釘，7氣缸，8平板。

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具體實施方式

為使本發明實現的技術方案、技術特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

圖1為筆記本鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置的俯視圖，圖4為圖1按A-A向的截面視圖，圖2為鉚釘抓取位置（即抓取位2）的結構示意圖，圖3為抓取手的結構圖；根據圖1-圖4，筆記本蓋鉚釘自動壓接機的鉚釘抓取裝置，其特征在于，包括如下部件：裝有軌道的基板1；貫通基板的空位，空位是指形成于基板的孔,由于圖1為俯視圖，空位由抓取手4填補，形成抓取位2；位于鉚釘輸送軌道下方的平板8；貫通平板8的通孔3，通孔3與上述的空位的位置相對應，相對應是指通孔3位于空位的正下方；一端嵌入平板8、另一端向平板8外側延伸并設有鉚釘結合部4a的抓取手4，鉚釘結合部4a與空位的位置相對應,相對應是指鉚釘結合部4a位于空位的正下方。鉚釘結合部4a與通孔3的位置關系見圖4。抓取手4與嵌設于平板8的螺栓5緊靠連接。平板8的一側與氣缸7連接。抓取手4由嵌設于平板8的燕尾槽部4c、垂直平板8的垂直部4b和平行于平板8的鉚釘結合部4a構成，所述的鉚釘結合部4a為“凹”字形，鉚釘6固定于凹陷位置。