[發(fā)明專利]超半球工作空域并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210218603.X
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102904017A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 沈龍;龔振邦;劉亮;楊明德
• 申請（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)投機電工程有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;H01Q15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于6/6-SPU型Stewart并聯(lián)機構(gòu)的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，由一個天線反射體(5)聯(lián)結(jié)一個天線座架(6)構(gòu)成，其特征在于所述天線座架(6)的結(jié)構(gòu)是：六個伺服電機(13)分別驅(qū)動六個直線伸縮驅(qū)動裝置(12)，該六個直線伸縮驅(qū)動裝置(12)的上端與一塊上平臺(11)通過球鉸連接，而下端與(14)一塊下平臺通過萬向鉸(虎克鉸)連接，構(gòu)成6/6-SPU型Stewart并聯(lián)機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述上、下兩個平臺(11、14)均為六邊形，上、下兩六邊形位置相差60°，且相互平行安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述基于6/6-SPU型Stewart并聯(lián)機構(gòu)的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機構(gòu)，經(jīng)分析和計算，獲得一組機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)，使得該并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)天線工作空域達到俯仰：-1°～181°，方位：0°～360°(假設水平面為俯仰角為0°或180°)的超半球空域的大范圍轉(zhuǎn)動角度運動，實現(xiàn)超半球工作空域連續(xù)跟蹤的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述六個直線伸縮驅(qū)動裝置(12)的每相鄰兩個上端通過球鉸與所述上平臺(11)下底面的一個凸塊鉸連，而每相鄰兩個下端通過虎克鉸(萬向鉸)與所述與一塊下平臺(14)上表面的一個凸塊鉸連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述上平臺(11)與天線反射體(5)固定連接，所述下平臺(14)與地基機架(15)或天線載體機架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于所述天線反射體(5)的結(jié)構(gòu)是：一個中心體(10)外圍有背架結(jié)構(gòu)(9)，背架結(jié)構(gòu)(9)上表面鋪設住反射器面板(8)，中心體(10)通過一個支撐結(jié)構(gòu)安裝副反射器(7)。