[發(fā)明專利]一種COMPASS信號(hào)的快速捕獲方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210218285.7 | 申請(qǐng)日: | 2012-06-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102707297A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-10-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊奕飛;蘇麗娜;李效龍;張冰;齊亮;袁偉;王玉龍;胡偉華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 江蘇科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/29 | 分類號(hào): | G01S19/29 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 夏雪 |
| 地址: | 212003*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 compass 信號(hào) 快速 捕獲 方法 | ||
1.一種COMPASS信號(hào)的快速捕獲方法,包括如下步驟:
步驟1:本地偽碼產(chǎn)生器產(chǎn)生即時(shí)相關(guān)偽隨機(jī)碼,然后進(jìn)行快速傅里葉變換變換到頻域,再作復(fù)共軛變換,得到信號(hào)C(k);
步驟2:本地載波器產(chǎn)生f-10KHZ、f-aKHZ、f、f+aKHZ四路載波頻率通路,其中0<a<10,同時(shí)與COMPASS信號(hào)相乘,然后經(jīng)過(guò)快速傅里葉變換運(yùn)算,得到信號(hào)Xj(k),式中,j=1,2,3,4;
步驟3:信號(hào)C(k)分別與四路信號(hào)Xj(k)相乘,得到Rj(k),然后進(jìn)行傅里葉反變換運(yùn)算,得到相關(guān)值rj(n),并取模|rj(n)|;
步驟4:將每一路相關(guān)值|rj(n)|中的最大值分別與預(yù)設(shè)門限值比較,如果其中有一路相關(guān)值|rj(n)|大于預(yù)設(shè)門限值,則輸出該路相關(guān)值所對(duì)應(yīng)的碼相位和載波頻率,表示捕獲到該衛(wèi)星信號(hào),跳到步驟1繼續(xù)捕獲其他衛(wèi)星;
步驟5:如果任何一路相關(guān)值|rj(n)|都沒(méi)有超過(guò)預(yù)設(shè)門限值,每一路載波頻率通路頻率搜索步進(jìn)500Hz,跳到步驟2繼續(xù)前述各步驟的捕獲過(guò)程,直到搜索完所有的載波;
步驟6:如果任何一路相關(guān)值|rj(n)|仍沒(méi)有超過(guò)預(yù)設(shè)門限值,換一顆衛(wèi)星,跳到步驟1繼續(xù)前述各步驟的捕獲過(guò)程,直到所有衛(wèi)星信號(hào)都搜索完畢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種COMPASS信號(hào)的快速捕獲方法,其特征在于:a的初始值為5。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種COMPASS信號(hào)的快速捕獲方法,其特征在于:所述步驟4中,預(yù)設(shè)門限值的大小為噪聲門限值的8倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種COMPASS信號(hào)的快速捕獲方法,其特征在于:所述步驟5中,當(dāng)a>10時(shí),載波搜索完畢。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種COMPASS信號(hào)的快速捕獲方法,其特征在于:在所述步驟4中,設(shè)置檢測(cè)預(yù)設(shè)值A(chǔ)和K,如果相關(guān)值|rj(n)|大于預(yù)設(shè)門限值,則K加1,判斷K是否大于等于A,如果是,則表示已捕獲到該衛(wèi)星信號(hào),否則不調(diào)整載波頻率,繼續(xù)捕獲;如果相關(guān)值|rj(n)|不大于預(yù)設(shè)門限值,則K減1,判斷K是否等于零或者相關(guān)時(shí)間是否超過(guò)最大相關(guān)時(shí)間,如果K不等于零且相關(guān)時(shí)間沒(méi)有超過(guò)最大相關(guān)時(shí)間,則不調(diào)整載波頻率,繼續(xù)捕獲,否則表示衛(wèi)星信號(hào)未捕獲,調(diào)整載波頻率,并重新設(shè)置K,繼續(xù)捕獲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種COMPASS信號(hào)的快速捕獲方法,其特征在于:所述A=9,K=1。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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