[發明專利]一種電液激振器

有效

• 申請號: 201210218096.X
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102734279A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 龔國芳;韓冬;劉毅;楊學蘭;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F15B21/12
• 分類號: F15B21/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 陳昱彤

技術領域

????本發明涉及一種電液激振器，主要用于實現外部負載高速往復運動的工程技術領域中。

背景技術

激振器是附加在機械設備上，破壞被激物的原有存在狀態，對被激物產生一定形式和大小的擾動或激勵作用的裝置，其廣泛應用于地震模擬實驗，汽車、航空航天、機電系統及其零部件等性能和壽命疲勞試驗以及機械搗固、振動破巖和鉆孔等重要工程技術領域。

按照激振方式的不同，激振器主要分為機械式、電動式、電致或磁致伸縮效應式、電液式激振器，其中電液激振器因功率大、推力大、操作方便等固有優勢被廣泛應用于重載、大功率場合。目前常用的電液激振主要是以換向閥或伺服閥控制流體的通斷而產生振動，即在電液伺服閥控制信號輸入端輸入振動激勵信號，閥芯作往復運動，閥口大小隨即周期性變化，控制液壓執行元件作往復運動，實現振動。由于受到伺服閥工作結構和頻響特性的限制，電液激振器高頻性能較差，期望振動波形很難實現，且波形失真比電動激振大，對負載動態變化敏感，閥的穩定性在很大程度上取決于負載動態，容易產生不穩定，整套系統復雜，成本較高，且抗污染性能也較差。

發明內容

本發明的目的是提供一種新的電液激振器。?

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：本發明電液激振器包括步進電機和激振裝置，其中，所述激振裝置包括設有容腔的殼體，所述容腔由隔板分隔成第一腔和第二腔；所述第一腔內置有單作用活塞桿，第一腔由單作用活塞桿的活塞分隔成有桿腔和無桿腔；

第二腔內置有帶閥套的單臺肩閥芯，單臺肩閥芯通過聯軸器與步進電機的主軸連接；第二腔由單臺肩閥芯的臺肩分隔成第三腔和第四腔，其中，第三腔為單臺肩閥芯的臺肩與所述隔板之間形成的空腔；第三腔的腔壁上開有能使第三腔與油箱連通的回油口；第四腔的腔壁上開有能使第四腔與供油系統連通的進油口；

所述容腔的腔壁內開有第一流道和第二流道，第一流道的一端開口設于無桿腔的腔壁靠近隔板的位置處，第一流道的另一端開口設于第二腔的腔壁上，無桿腔能通過所述第一流道與第二腔連通；第二流道的一端開口設于有桿腔的腔壁上且靠近第一腔的遠離隔板的一端；第二流道的另一端開口設于第四腔的腔壁上，有桿腔能通過所述第二流道與所述進油口連通；

在單臺肩閥芯的臺肩上，其一側沿圓周方向間隔地開有能夠與第一流道連通的第一溝槽，其另一側沿圓周方向間隔地開有能夠與第一流道連通的第二溝槽；第一溝槽和第二溝槽沿圓周方向交替錯開布置，且隨著單臺肩閥芯的旋轉，第一流道的所述另一端開口交替地與第一溝槽、第二溝槽連通且第一流道的所述另一端開口始終與第一溝槽、第二溝槽中的一個保持連通狀態。

進一步地，本發明所述第一溝槽和/或第二溝槽沿單臺肩閥芯的臺肩的圓周方向均勻分布。

進一步地，本發明所述閥套在第一溝槽和第二溝槽所在的位置處均開有相應的閥套窗口。

進一步地，本發明第一溝槽和第二溝槽各自的兩個相對的側壁為相互匹配的圓弧形凹面和圓弧形凸面，所述圓弧形凹面的朝向與單臺肩閥芯的轉動方向相反。

進一步地，本發明第一溝槽的所述圓弧形凹面與單臺肩閥芯的臺肩的外圓周面的交線為第一交線，第一溝槽的所述圓弧形凸面與單臺肩閥芯的臺肩的外圓周面的交線為第二交線，第一溝槽的第一交線與單臺肩閥芯的臺肩的第一橫截面的交點為第一交點，第一溝槽的第二交線與單臺肩閥芯的臺肩的第一橫截面的交點為第二交點；第二溝槽的所述圓弧形凹面與單臺肩閥芯的臺肩的外圓周面的交線為第三交線，第二溝槽的所述圓弧形凸面與單臺肩閥芯的臺肩的外圓周面的交線為第四交線，第二溝槽的第三交線與單臺肩閥芯的臺肩的第二橫截面的交點為第三交點，第二溝槽的第四交線與單臺肩閥芯的臺肩的第二橫截面的交點為第四交點；第一橫截面到單臺肩閥芯的位于第一溝槽一側的臺肩端面的距離同第二橫截面到單臺肩閥芯的位于第二溝槽一側的臺肩端面的距離相同；

第一溝槽的第一交點同所述第一橫截面的圓心的連線為第一連線，第一溝槽的第二交點同所述第一橫截面的圓心的連線為第二連線，第二溝槽的第三交點同所述第二橫截面的圓心的連線為第三連線，第二溝槽的第四交點同所述第二橫截面的圓心的連線為第四連線；

相鄰的兩個第一溝槽的第一連線之間的夾角的角度是單個第一溝槽的第一連線與第二連線之間的夾角的角度的4倍，相鄰的兩個第二溝槽的第三連線之間的夾角的角度是單個第二溝槽的第三連線與第四連線之間的夾角的角度的4倍；