[發明專利]一種將軸承內圈和外圈合套的方法及其專用設備

有效

• 申請號: 201210218065.4
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102705382A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 胡紀強;李四軍;謝維
• 申請（專利權）人: 寧波東煌自動化設備有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽;趙芳

1.一種將軸承內圈和外圈合套的方法，其特征在于包括下列步驟：

A.首先對軸承內圈的外徑進行測量、對軸承外圈的內徑進行測量；

B.將已測量外徑的軸承內圈歸入軸承內圈庫，將已測量內徑的軸承外圈歸入軸承外圈庫，并由數據庫記錄各個軸承內圈的外徑數值及存放位置、由數據庫記錄各個軸承外圈的內徑數值及存放位置；

C.從軸承內圈庫內按照存放順序依次取出軸承內圈，數據庫根據每個取出的軸承內圈的外徑在軸承外圈庫內取出與之尺寸適配的軸承外圈，然后將軸承內圈套于軸承外圈內；或者從軸承外圈庫內按照存放順序依次取出軸承外圈，數據庫根據每個取出的軸承外圈的內徑在軸承外圈庫內取出與之尺寸適配的軸承內圈，然后將軸承內圈套于軸承外圈內。

2.一種實現如權利要求1的將軸承內圈和軸承外圈合套的方法的設備，包括機架，其特征在于：所述機架的前端設有橫向的軸承內圈輸送帶和橫向的軸承外圈輸送帶；

在軸承外圈輸送帶的末端設有軸承外圈擋片，所述的軸承外圈擋片上設有一個與軸承外圈相適配的外圈擋口；

所述的機架上設有縱向的外圈輸送滑軌，所述的外圈輸送滑軌位于所述軸承外圈擋片的內側，該外圈輸送滑軌上滑設有可沿外圈輸送滑軌縱向滑動的外圈輸送滑塊，所述的外圈輸送滑塊與用于驅動其滑動的外圈輸送機構連接，所述外圈輸送滑塊上滑設有可橫向滑動的外圈取料滑塊，所述的外圈取料滑塊與驅動其滑動的外圈取料機構連接；

所述的外圈取料滑塊上固設有一外圈送料板，所述的外圈送料板上設有面向軸承外圈輸送帶的第一外圈弧形取料口、第二外圈弧形取料口、第三外圈弧形取料口，所述的第一外圈弧形取料口、第二外圈弧形取料口、第三外圈弧形取料口由前自后依次排列，外圈送料板在初始狀態下其第一外圈弧形取料口位于所述軸承外圈擋片上的外圈擋口的后方且正對所述的外圈擋口；

所述外圈輸送滑軌的外側有縱向的外圈承料板，所述的外圈送料板位于所述外圈承料板的上方，所述的外圈承料板上具有外圈內徑檢測工位和外圈存儲工位，所述的外圈內徑檢測工位位于所述外圈存儲工位的前方，外圈送料板在初始狀態下其第二外圈弧形取料口正對外圈內徑檢測工位、第三外圈弧形取料口正對外圈存儲工位；

在外圈內徑檢測工位上，所述的外圈承料板上開設有外圈頂孔，所述外圈頂孔的正下方有外圈頂起機構，所述外圈頂起機構的輸出端的末端具有外圈支塊，所述外圈支塊與所述的外圈頂孔相適配從而該外圈支塊可嵌入所述的外圈頂孔內；

所述外圈頂孔的正上方設有軸承外圈內徑檢測機構；

在所述的外圈存儲工位，所述的外圈承料板的外側具有第一缺口，所述的第一缺口內有一垂向的外圈存儲架，所述的外圈存儲架由數個夾層組成，該外圈存儲架與用于驅動其升降的第一升降裝置連接；

所述外圈存儲工位后方設有一外圈裝配板，所述的外圈裝配板位于所述外圈送料板的上方，所述的外圈裝配板上開設有外圈裝配孔，所述外圈裝配孔與所述外圈存儲架之間的距離等于所述第二外圈弧形取料口和第三外圈弧形取料口之間的距離；所述外圈裝配孔正下方的外圈承料板上開設有與該外圈裝配孔適配的外圈下裝配孔，所述外圈下裝配孔的正下方有外圈上頂機構，所述外圈上頂機構的輸出端的末端具有外圈頂塊，所述的外圈頂塊與外圈裝配孔及外圈下裝配孔適配從而可嵌入所述的外圈裝配孔及外圈下裝配孔內；

所述外圈裝配孔的外側有將軸承外圈向內推的外圈內推機構；

在軸承內圈輸送帶的末端設有軸承內圈擋片，所述的軸承內圈擋片上設有一個與軸承內圈相適配的內圈擋口；

所述的機架上設有縱向的內圈輸送滑軌，所述的內圈輸送滑軌位于所述軸承內圈擋片的內側，該內圈輸送滑軌上滑設有可沿內圈輸送滑軌縱向滑動的內圈輸送滑塊，所述的內圈輸送滑塊與用于驅動其滑動的內圈輸送機構連接，所述內圈輸送滑塊上滑設有可橫向滑動的內圈取料滑塊，所述的內圈取料滑塊與驅動其滑動的內圈取料機構連接；

所述的內圈取料滑塊上固設有一內圈送料板，所述的內圈送料板上設有面向軸承內圈輸送帶的第一內圈弧形取料口、第二內圈弧形取料口、第三內圈弧形取料口，所述的第一內圈弧形取料口、第二內圈弧形取料口、第三內圈弧形取料口由前自后依次排列，內圈送料板在初始狀態下其第一內圈弧形取料口位于所述軸承內圈擋片上的內圈擋口的后方且正對所述的內圈擋口；

所述內圈輸送滑軌的外側有縱向的內圈承料板，所述的內圈送料板位于所述內圈承料板的上方，所述的內圈承料板上具有內圈外徑檢測工位和內圈存儲工位，所述的內圈外徑檢測工位位于所述內圈存儲工位的前方，內圈送料板在初始狀態下其第二內圈弧形取料口正對內圈外徑檢測工位、第三內圈弧形取料口正對內圈存儲工位；

在內圈外徑檢測工位上，所述的內圈承料板上開設有內圈頂孔，所述內圈頂孔的正下方有內圈頂起機構，所述內圈頂起機構的輸出端的末端具有內圈支塊，所述內圈支塊與所述的內圈頂孔相適配從而該內圈支塊可嵌入所述的內圈頂孔內；

所述內圈頂孔的正上方設有軸承內圈外徑檢測機構；

在所述的內圈存儲工位，所述的內圈承料板的外側具有第二缺口，所述的第二缺口內有一垂向的內圈存儲架，所述的內圈存儲架由數個夾層組成，該內圈存儲架與用于驅動其升降的第二升降裝置連接；

所述內圈存儲工位后方設有一內圈裝配板，所述的內圈裝配板位于所述內圈送料板的上方，所述的內圈裝配板上開設有內圈裝配孔，所述內圈裝配孔與所述內圈存儲架之間的距離等于所述第二內圈弧形取料口和第三內圈弧形取料口之間的距離；所述內圈裝配孔正下方的內圈承料板上開設有與該內圈裝配孔適配的內圈下裝配孔，所述內圈下裝配孔的正下方有內圈上頂機構，所述內圈上頂機構的輸出端的末端具有內圈頂塊，所述的內圈頂塊與內圈裝配孔及內圈下裝配孔適配從而可嵌入所述的內圈裝配孔及內圈下裝配孔內；

所述內圈裝配孔的外側有將軸承內圈向內推的內圈內推機構；

所述的內圈裝配板位于所述外圈裝配板的上方且兩者相銜接，內圈內推機構向內推軸承內圈從而使軸承內圈跌落于軸承外圈內完成合套；

還包括一中央控制器，所述的軸承外圈內徑檢測機構、軸承內圈外徑檢測機構、第一升降機構、第二升降機構均與所述的中央控制器信號連接。