[發明專利]可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構

有效

• 申請號: 201210217866.9
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102777562A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 李家春;岳寧;楊衛東
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;F16H57/039;F16H57/023
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

技術領域

本發明涉及一種通過旋轉動力機械輸出直線運動用于位置或角度控制的機械裝置，尤其是一種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構。

背景技術

在工業生產中，有很多場合需要對控制對象進行角度或位置控制，比如需要追蹤微型信號的微型接收器為最大化接收衛星信號需要對自身進行角度控制，太陽能電池板為了最大化接收的太陽光能量也需要對電池板角度進行控制。

目前國內能源缺乏，將會大規模建設太陽能發電站和風能發電站，需要能通過單一輸出控制對個對象的角度或位置控制機構。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、容易實現、維護簡便、可靠性高的位置或角度控制方案，以滿足大規模要求相似的控制對象需求。

為實現以上的技術目的，本發明將采取以下的技術方案：

一種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，包括外殼，所述外殼內安裝蝸輪蝸桿機構；所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸輪、蝸桿，且蝸輪的動力輸出端通過螺紋副連接的方式與直線推拉組件連接。

所述蝸桿兩端分別設置為動力輸入端以及動力傳遞串聯端，且蝸桿的動力輸入端以及動力傳遞串聯端為軸徑相同的軸體；所述蝸桿的動力輸入端與上級蝸輪蝸桿直線推拉機構或者驅動電機連接，而蝸桿的動力傳遞串聯端與下級蝸輪蝸桿直線推拉機構連接或者該級蝸桿的動力傳遞串聯端為終止端。

所述直線推拉組件包括螺桿；所述蝸輪沿軸線中空設置，且蝸輪的中空部位開設與螺桿相配合的內螺紋；所述蝸輪與螺桿螺紋配合連接，且螺桿與蝸輪同軸設置，同時螺桿通過非轉保持件置于外殼內。

所述非轉保持件包括擋板，該擋板與外殼固定；所述螺桿的一端呈扁平設置，所述擋板開設有與螺桿的扁平端相適配的扁平通孔，所述螺桿的扁平端穿過扁平通孔放置。

所述蝸輪沿軸線配置蝸輪軸，該蝸輪軸的一端延長設置，且蝸輪軸的延長段開設外螺紋；所述直線推拉組件包括輸出配合體，該輸出配合體開設有與蝸輪軸延長段外螺紋相配合的內螺紋，所述輸出配合體與蝸輪軸延長段螺紋配合連接。

根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果：

1、結構簡單、維護簡單、可靠性高；

2、可以經過串聯，使用一個動力輸出控制多個同樣對象；且所控制的控件可以自動鎖定在任意控制位置；

3、可以通過設計蝸桿的螺距和渦輪的齒數，使在同樣的輸入下輸出之間成一定的比例。經過多級減速，且由于精確加工的螺紋之間以及蝸輪和蝸桿之間回空很小，可以進行非常精確的位置控制。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖2中的A-A旋轉剖視圖；

圖4是是另一種變換形式的蝸輪蝸桿直線推拉機構的安裝示意圖；

其中：1.外殼；2.蝸輪；3.蝸桿；4.螺桿；5.非轉保持件；6.第一軸承；7.?第一軸承內擋圈；?8.?第一軸承外擋圈；9.?第二軸承；10.?第二軸承內擋圈；11.?第二軸承外擋圈；12.螺釘；1v2.外殼V2；2v2.蝸輪V2。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本發明所涉及優選實施例的結構示意圖；以下將結合附圖詳細地說明本發明的技術方案。

本發明所述的可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，包括外殼1，所述外殼1內安裝蝸輪蝸桿機構，該蝸輪蝸桿機構的動力輸出端通過螺紋副連接的方式與直線推拉組件連接；所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸輪2、蝸桿，且蝸輪2和蝸桿相互垂直，蝸輪2由兩個第一軸承支承，而蝸桿則由兩個第二軸承支承，由于有軸承支撐，蝸輪2可以在蝸桿的驅動下進行旋轉運動；每一個第一軸承的內圈和外圈均分別由一個第一軸承內擋圈和一個第一軸承外擋圈定位；每一個第二軸承的內圈和外圈均分別由一個第二軸承內擋圈和一個第二軸承外擋圈定位。

附圖1至3公開了一種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構的具體實施方式。根據圖中所公開的內容可知：該實施例中，所述直線推拉組件為螺桿4，所述蝸輪2與螺桿4螺紋配合連接，且螺桿4與蝸輪2同軸設置，同時螺桿4通過非轉保持件5置于外殼1內；所述非轉保持件5包括擋板，該擋板與外殼1固定，所述螺桿4的一端呈扁平設置，所述擋板開設有與螺桿4的扁平端相適配的扁平通孔，所述螺桿4的扁平端穿過扁平通孔放置，致使螺桿4在扁平通孔的夾持作用下，只能沿其軸線方向進行直線運動，而不能發生旋轉；為使得本發明能夠經過串聯，使用一個動力輸出控制多個同樣對象，本發明將所述蝸桿兩端分別設置為動力輸入端以及動力傳遞串聯端；且蝸桿的動力輸入端以及動力傳遞串聯端為軸徑相同的軸體。