[發明專利]用于揮桿時高爾夫球桿頭行為的測量分析系統和方法

有效

• 申請號: 201210217584.9
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102847291A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 齊藤隆司;高尾浩二;巖出浩正;松永英夫
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通;普利司通運動株式會社
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;G01P3/68;G01P13/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種用于測量和分析在高爾夫揮桿時高爾夫球桿頭的行為的測量分析系統以及方法。

背景技術

通常，當高爾夫球員揮動高爾夫球桿以將高爾夫球筆直擊出(射出)時，期望高爾夫球的飛行方向相對筆直而不(幾乎不)彎曲。在每個高爾夫球員使用合適的高爾夫球桿的情況下，相對容易實現這種期望的擊球。然而，作為實際問題，高爾夫球員不容易在商店選擇到適合于自己的合適高爾夫球桿。

高爾夫球的飛行方向受到在高爾夫揮桿時的回旋量以及出球角度的影響。已知這些因素嚴重受到高爾夫球桿頭(以下僅稱為桿頭)擊打(撞擊)高爾夫球時高爾夫球桿頭的行為的影響。

因此，例如JP?201046539(A)所公開的桿頭測量裝置能夠獲取在上下方向上移動以及在左右方向上移動的信息。JP201046539的桿頭測量裝置能夠獲取緊挨在擊打(撞擊)高爾夫球之前、在相對于水平線的上下方向上的桿頭移動的信息以及在相對于垂直線的左右方向上的桿頭移動的信息。此外，根據JP?201046539，已提出如下的處理：在具有表示在左右方向上的接近角的垂直軸和表示在上下方向上的接近角的水平軸的圖上繪制測量結果、并且顯示獲取到的信息。

此外，傳統地，如JP2007244716(A)所述，已提出高爾夫球桿選擇支持裝置。該裝置具有位移檢測裝置和運算處理器，其中，位移檢測裝置用于檢測桿頭位移以測量緊挨在球桿擊打高爾夫球之前高爾夫球桿的桿頭的速度和旋轉速度，運算處理器用于基于位移檢測裝置的檢測數據而獲得桿頭速度值和桿頭旋轉速度值，并且根據這些值從具有不同特性的多個高爾夫球桿中選擇最佳高爾夫球桿。

發明內容

發明要解決的問題

然而，高爾夫球的飛行方向不僅受到緊挨在撞擊之前桿頭的行為的影響，還受到在接近撞擊的過程中桿頭速度和朝向的影響。JP?201046539(A)的桿頭測量裝置能夠獲取上下方向移動和左右方向移動的信息。JP?201046539(A)的桿頭測量裝置不能獲取在接近撞擊的過程中桿頭旋轉的信息。此外，JP2007244716(A)的用于檢測高爾夫球桿頭的位移的位移檢測裝置被用來測量高爾夫揮桿，具體地，用來測量桿頭速度和接近角。通過使用JP?2007244716(A)的裝置，不能獲得撞擊過程中桿頭速度和朝向的信息。

因此，本發明的目的在于提供能夠一種用于測量和分析高爾夫球桿頭的行為的測量分析系統和方法，其能夠獲取在高爾夫球員進行高爾夫揮桿過程中直到撞擊之前的桿頭速度和朝向的信息。

用于解決問題的方案

為實現上述目的，根據本發明的測量分析系統是用于測量和分析當高爾夫球員利用高爾夫球桿擊打高爾夫球時桿頭的行為的測量分析系統；該系統包括：高爾夫球桿，高爾夫球員使用所述高爾夫球桿，并且在所述高爾夫球桿的桿頭上具有至少一個標記；至少一個照相機，用于拍攝使用所述高爾夫球桿進行的高爾夫揮桿；以及測量分析裝置，具有標記識別和位置信息獲取單元、矢量計算單元以及矢量角度變化獲取單元，其中，所述標記識別和位置信息獲取單元用于識別所述至少一個標記并且獲取所識別出的至少一個標記的位置信息，所述矢量計算單元用于計算表示所述桿頭的方向的第一矢量以及表示所述桿頭在所述高爾夫揮桿期間的軌跡的切矢量的第二矢量，以及所述矢量角度變化獲取單元用于計算所述第一矢量與所述第二矢量之間的矢量角度并且獲取所計算出的矢量角度的時間序列變化。

優選地，在根據本發明的測量分析系統中，所述高爾夫球桿具有至少兩個標記，以及所述矢量計算單元基于由所述標記識別和位置信息獲取單元所獲取的所述至少兩個標記的位置信息來計算所述第一矢量。

為實現上述目的，根據本發明的測量分析方法是用于測量和分析在高爾夫球員用高爾夫球桿擊打高爾夫球時桿頭的行為的測量分析方法；該方法包括以下步驟：針對使用桿頭上具有至少一個標記的高爾夫球桿所進行的高爾夫揮桿的圖像，識別所述至少一個標記，并且獲取所識別出的至少一個標記的位置信息；計算表示所述桿頭的方向的第一矢量以及表示所述桿頭在所述高爾夫揮桿期間的軌跡的切矢量的第二矢量；以及計算所述第一矢量與所述第二矢量之間的矢量角度，并且獲取所計算出的矢量角度的時間序列變化。

發明的效果

根據本發明，能夠獲取在高爾夫球員進行高爾夫揮桿過程中直到撞擊之前的桿頭速度和朝向的信息。

附圖說明