[發(fā)明專利]一種基于圖像紋理特征的水面浪級監(jiān)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210217025.8 | 申請日: | 2012-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN102878985A | 公開(公告)日: | 2013-01-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王建華;熊亞洲;劉康克;李剛;馮海濤;張曉杰 | 申請(專利權(quán))人: | 上海海事大學(xué) |
| 主分類號: | G01C13/00 | 分類號: | G01C13/00;G01C11/00 |
| 代理公司: | 上海衡方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31234 | 代理人: | 曹琪 |
| 地址: | 201306 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 圖像 紋理 特征 水面 監(jiān)測 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及水面浪級監(jiān)測方法,尤其涉及一種基于圖像紋理特征的水面浪級監(jiān)測方法。
背景技術(shù)
波浪的運動與產(chǎn)生是海洋中最常見的物理現(xiàn)象之一,波浪檢測對于海上運輸和作業(yè)、海洋環(huán)境預(yù)報以及海洋科學(xué)研究都是非常重要的。
現(xiàn)有的波浪測量方法有:加速度測量法、壓力法、波面測量法、波面粗糙度反演法等,其中除波面測量法之外其他均為間接測量。波面測量法是利用測量波面高度變化的方法來測量波浪參數(shù)的,即利用固定高度的探頭測量其至水面距離的變化來實現(xiàn)波浪測量,多數(shù)采用非接觸式(遙測)如激光、微波、或超聲波等測量方式;波面測量設(shè)備可以安裝在水面以上的海洋構(gòu)筑物如海洋石油平臺上。這些傳統(tǒng)的波浪監(jiān)測的設(shè)備采用單點測量方式,測量范圍小。即使多點布設(shè)測量儀器,測量范圍也是有限的,且布防難度大、易丟失、維護成本高。
隨著遙感和遙測技術(shù)的發(fā)展,采用圖像測量海洋波浪參數(shù)的方法得到進一步的應(yīng)用。用視頻圖像監(jiān)測波浪參數(shù),與傳統(tǒng)的海洋監(jiān)測設(shè)備相比較,有測量范圍大、整體性強的優(yōu)點。目前采用多種方式獲取圖像包括衛(wèi)星遙感圖像、飛機航空拍攝圖像、船舶航行時拍攝圖像、岸邊或平臺固定攝像裝置拍攝的圖像等,可以用于波浪參數(shù)的測量。
應(yīng)用圖像不僅能記錄波浪的靜態(tài)信息,而且還可以記錄波浪的動態(tài)信息,能夠測量出波浪的運動參數(shù)。目前,國際上領(lǐng)先的海洋視頻圖像監(jiān)測技術(shù)首推美國的?Argus項目(Holman,R.A.and?J.Staney.The?history?and?technical?capabilities?of?Argus,Coastal?En-gineering[J].2007,54(6-7),477-491.)。現(xiàn)有文獻報導(dǎo)的視頻圖像波浪測量方法包括:通過檢測波浪運動中產(chǎn)生的碎波白冠,在圖像處理中跟蹤具有較高亮度的波峰帶,來獲取運動參數(shù)的方法;通過傅里葉變換檢測波浪運動中頻譜和相關(guān)函數(shù),獲取運動參數(shù)的方法;通過小波變換分離波浪運動頻譜各向異性獲取方向參數(shù)的方法;基于波浪爬高的檢測方法和基于波浪沖刷時空特性的波浪檢測方法。
上述波浪監(jiān)測技術(shù)可在一定條件下,監(jiān)測一定范圍和類型的波浪,各具優(yōu)點和局限性,尚不能很好解決波浪的實時監(jiān)測問題。為此,有必要設(shè)計一種更有效的水面浪級監(jiān)測方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于圖像紋理特征的水面浪級監(jiān)測方法,方便對一定水面區(qū)域的浪級進行有效的監(jiān)測。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是,
一種基于圖像紋理特征的水面浪級監(jiān)測方法,包括以下步驟:
1)采集水面待監(jiān)測區(qū)域的波浪圖像;
2)計算圖像的灰度共生矩陣,并進行歸一化處理;
3)計算歸一化處理后灰度共生矩陣的四個特征量:能量、相關(guān)性、對比度和熵;
4)對上述四個特征量進行融合,識別并輸出浪級參數(shù)。
在一個實施例中,步驟1)中,波浪圖像的分辨率為640×480。
在一個實施例中,步驟2)中,計算圖像的灰度共生矩陣時,圖像的灰度級L=16。
步驟2)中,計算灰度共生矩陣時,矩陣元素P(a,b|d,θ)根據(jù)下式計算:
P(a,b|d,θ)=#{(x,y)|f(x,y)=i,f(x+dx,y+dy)=j(luò);x=0,1,2,…M-1;y=0,1,2,…N-1};
歸一化處理后的矩陣元素G(a,b)根據(jù)下式計算:
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