[發明專利]裁切單元及其應用設備

有效

• 申請號: 201210216984.8
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN103507171A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 邱文國;林良鎮
• 申請（專利權）人: 臺灣暹勁股份有限公司
• 主分類號: B28D5/02
• 分類號: B28D5/02;B28D7/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明提供一種可利用切割裝置的至少四支刀具同步作動而分別切割兩個載臺上的待切割物料，并使另兩個載臺執行物料上下料動作，而避免切割裝置耗時空等，進而提升切割生產效能及節省作業時間的裁切單元。

背景技術

在現今，裁切單元廣泛應用于切割不同物料，諸如電子元件、玻璃等，以切割晶圓為例，是將整片晶圓切割成多片晶片，以便制作成多個IC（集成電路）；請參閱圖1，為現有中國臺灣專利第89112026號「切割機」專利案，其于機臺11上設有一由驅動源12驅動作Y方向位移的夾掣臺13，用以承置待切割的晶圓，另于機臺11的支撐框架111上設有第一切割機構14及第二切割機構15，第一切割機構14設有一可切割晶圓的第一切刀141，并設有第一驅動源142及第二驅動源143分別驅動第一切刀141作X－Z方向位移，第二切割機構15設有一可切割晶圓的第二切刀151，并設有第三驅動源152及第四驅動源153分別驅動第二切刀151作X－Z方向位移；于使用時，夾掣臺13可承置待切割的晶圓16，并由驅動源12驅動作Y方向位移至切割區，第一切割機構14控制第一、二驅動源142、143驅動第一切刀141作X－Z方向位移至切割區，第二切割機構15亦控制第三、四驅動源152、153驅動第二切刀151作X－Z方向位移至切割區，于驅動源12驅動夾掣臺13作Y方向位移時，即可使第一、二切刀141、151切割夾掣臺13上的晶圓16；然而，此一切割機于使用上具有如下缺失：

1、由于切割機僅設有單一夾掣臺13供承置晶圓16，導致第一、二切割機構14、15的第一、二切刀141、151一次僅能切割一片晶圓16，造成切割生產效能不佳的缺失。

2、由于切割機僅設有單一夾掣臺13，于夾掣臺13上的晶圓16切割完畢后，第一、二切割機構14、15即停止作動，而必須耗時空等機械手臂于夾掣臺13上取下已切割的晶圓16，再將下一待切割的晶圓置放于夾掣臺13上，方可開始執行切割作業，以致增加第一、二切割機構14、15耗時空等夾掣臺13的上下料作業時間，造成降低切割生產效能的缺失。

發明內容

本發明的目的之一，提供一種裁切單元，其包含輸送裝置及切割裝置，該輸送裝置設有至少兩個載送機構，各載送機構分別設有至少兩個可作第一方向位移的載臺，用以載送待切割的物料，該切割裝置設有至少兩個刀具組，各刀具組分別設有至少兩支可切割物料的刀具，切割裝置另設有可驅動各刀具組作第二、三方向位移的移動機構；由此，可控制切割裝置的四支刀具同步作動而分別切割載送機構的兩載臺上的待切割物料，以于一次切割位移行程執行兩物料的切割作業，達到提升切割生產效能的實用效益。

本發明的目的之二，提供一種裁切單元，其中，當輸送裝置的其一載送機構的兩個載臺承載待切割的物料于切割裝置處執行切割作業時，可使另一載送機構的兩個載臺執行上料作業及取像定位等前置作業，于一載送機構的兩個載臺上的物料切割完畢后，切割裝置可迅速位移至另一載送機構處接續切割另兩個載臺上的待切割物料，以避免切割裝置耗時空等各載臺上下料，達到有效縮減作業時間的實用效益。

本發明的目的之三，提供一種應用裁切單元的設備，其是于機臺上配置有裁切單元、至少一置料裝置及移料裝置，裁切單元為相同上述裁切單元，包含有輸送裝置及切割裝置，輸送裝置設有至少兩載臺，用以載送至少兩待切割的物料，切割裝置設有至少兩個具多個刀具的刀具組，用以切割各載臺上的待切割物料，至少一置料裝置用以容納至少一物料，移料裝置用以于裁切單元及置料裝置間移載物料，達到提升切割生產效能的實用效益。

為達上述目的，本發明提供一種裁切單元，其包含：

輸送裝置，設有至少兩個載送機構，各載送機構設有至少兩個能夠作第一方向位移的載臺，用以載送物料；

切割裝置，設有至少兩個刀具組，各刀具組設有至少兩支可切割載臺上的物料的刀具。

所述的裁切單元，其中，該輸送裝置的各載臺設有用于定位物料的定位結構。

所述的裁切單元，其中，該定位結構于各載臺上設有至少一用于定位物料的定位件。

所述的裁切單元，其中，該輸送裝置設有至少一用于驅動各載臺旋轉作動的旋轉驅動源。

所述的裁切單元，其中，該切割裝置設有移動機構，用以驅動各刀具作第三方向位移。

所述的裁切單元，其中，該移動機構于機架上設有多個驅動源，各驅動源分別設有用于驅動各刀具作至少第三方向位移的驅動器。

所述的裁切單元，其中，該移動機構的各驅動源分別設有用于驅動各刀具作第二方向位移的移動器。