[發(fā)明專利]車門開閉裝置

有效

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• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102852424A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井上憲明;中世峰輝
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田車體株式會社
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10;H02P7/18
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用以電池為電源的電動機的驅(qū)動力來開閉車門的車門開閉裝置。

背景技術(shù)

專利文獻1記載有與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有的車門開閉裝置。

專利文獻1記載的車門開閉裝置是用于利用電動機的驅(qū)動力來開閉滑動門的裝置。一般在車門上，當(dāng)車門關(guān)閉時會按壓密封用的擋風(fēng)雨條使其變形，因此，在全閉位置附近處移動門所需的力（受力）增大。此外，在門從全閉狀態(tài)朝打開方向移動時也要解除門的全閉鎖定狀態(tài)等，因此，上述受力增大。

此外，在上述門上具有將門保持在全開位置的機構(gòu)，因此，為了使上述機構(gòu)動作，在全開位置附近，車門的受力變大。此外，在使門從全開狀態(tài)朝關(guān)閉方向移動時，上述受力也增大。

因此，如圖7所示，在門的打開動作或是門的關(guān)閉動作時，在動作開始時和動作完成時均需要增大電動機的驅(qū)動力。與此相對的是，當(dāng)門在全開位置與全閉位置之間移動時，就不需要那么大的驅(qū)動力。

圖7的點劃線表示例如在車輛停在坡道上的時候，當(dāng)門的重量作用在與門的移動方向相反的方向時移動門所需的力（受力）。此外，圖7的虛線表示例如在車輛停在坡道上的時候，當(dāng)車門的重量作用在門的移動方向時門的受力。

在現(xiàn)有的車門開閉裝置中，如圖7的實線所示，對電動機的驅(qū)動力進行控制，從而即便在車門的重量作用在與門的移動方向相反的方向時，門也能良好地移動。

在專利文獻1的門開閉裝置中，通過PWM控制來對電動機的通電時間進行控制，以調(diào)節(jié)對電動機的供電量，從而對電動機的驅(qū)動力進行控制。

專利文獻1：日本專利特開2002－194949號

但是，在現(xiàn)有的方式中，如圖7的虛線所示，在像門的重量作用在該門的移動方向時這樣的使門動作的力非常小的情況下，很難使電動機的驅(qū)動力與上述使門動作的力相應(yīng)地降低。因此，造成電動機的使用電力浪費。此外，在PWM控制中，以恒定電壓（電池的電源電壓）對電動機進行驅(qū)動，因此，在門的開閉頻率較高時，電動機的壽命便成為問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而作，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是避免電動機的使用電力的浪費，并且實現(xiàn)電動機的壽命延長。

上述技術(shù)問題可通過各技術(shù)方案的內(nèi)容得以解決。

技術(shù)方案1的發(fā)明是利用以電池為電源的電動機的驅(qū)動力來開閉車門的車門開閉裝置，其特征是，包括電動機控制部，該電動機控制部在不超過上述電池的電源電壓的范圍內(nèi)對施加至上述電動機的電壓進行控制，還通過控制脈沖寬度來對上述電動機的通電時間進行調(diào)節(jié)，從而能對供給至上述電動機的電量進行調(diào)節(jié)，上述電動機控制部以使上述門的移動速度接近目標(biāo)速度的方式對施加至上述電動機的電壓和上述電動機的通電時間進行調(diào)節(jié)，從而使上述電動機的驅(qū)動力增加或減少。

根據(jù)本發(fā)明，例如在車輛停在坡道上、門的重量施加在門的移動方向上的情況下，若電動機的驅(qū)動力超過移動門所需的力（使門動作的力）時，則門的移動速度超過目標(biāo)速度。因此，電動機控制部以使門的移動速度接近目標(biāo)速度的方式（以使門的移動速度降低的方式），對施加至電動機的電壓、上述電動機的通電時間進行調(diào)節(jié)，來減少供給至電動機的電量，從而使驅(qū)動力減少。藉此，與以往那樣在電動機的施加電壓恒定（電池的電源電壓）的情況下僅對電動機的通電時間進行調(diào)節(jié)的控制（PVM控制）相比，能更有效地與使門動作的力的減少相應(yīng)地減少電動機的驅(qū)動力。

其結(jié)果是，能避免電動機的使用電力浪費。此外，通過使電動機的施加電壓低于電池的電源電壓（以下稱為電池電壓），就可減輕上述電動機的負(fù)擔(dān)，從而能實現(xiàn)壽命的延長。

根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，其特征是，電動機控制部構(gòu)成為能輸出最低工作電壓，該最低工作電壓是為了得到在平坦的地方且在全開位置與全閉位置之間的中途位置移動上述門所需的最小限度的驅(qū)動力而對電動機施加的電壓，上述電動機控制部最初以最低工作電壓使電動機起動。

這樣，由于最初以最低工作電壓使電動機起動，因此，在起動上述電動機時不會造成很大負(fù)擔(dān)。

根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，其特征是，門是在打開動作時朝縱向折疊、在關(guān)閉動作時展開的折疊門。

折疊門是多用于公交汽車等上的門，在每個上下車位置都要進行開閉操作等，開閉的頻率非常高。因此，會使電動機的負(fù)擔(dān)變大。但是，由于電動機可在電池電壓以下的電壓下使用，因此，可增長電動機的壽命，降低維修成本。

根據(jù)本發(fā)明，不僅能避免電動機的使用電力浪費，還能實現(xiàn)電動機的壽命延長。

附圖說明

圖1是包括本發(fā)明實施方式1的車門開閉裝置的小型巴士的示意立體圖。