[發(fā)明專利]禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210216775.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN103512430A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫玉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大瑤機(jī)電工程有限公司
• 主分類號(hào): F42B4/30
• 分類號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：包括插針機(jī)構(gòu)（1）、送線機(jī)構(gòu)（2）、剪切機(jī)構(gòu)（3）、防脫裝置（4）和頂針機(jī)構(gòu)（5），所述送線機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)、防脫裝置和待插裝的若干個(gè)紙筒（6）依次沿豎向設(shè)置，所述插針機(jī)構(gòu)能夠在所述若干個(gè)紙筒上插出插孔，所述送線機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)待插裝引線（7）穿入所述插針機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)能夠剪斷所述引線，所述防脫裝置能夠定位所述引線，所述頂針機(jī)構(gòu)能夠從所述插針機(jī)構(gòu)中頂出所述引線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：所述插針機(jī)構(gòu)能夠在所述若干個(gè)紙筒上插出插孔的結(jié)構(gòu)是：所述插針機(jī)構(gòu)上設(shè)有插針（11），所述插針上設(shè)有軸向通孔（12），所述插針能夠豎向和橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)在所述若干個(gè)紙筒上插出插孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：所述送線機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)待插裝引線（7）穿入所述插針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：設(shè)有兩轉(zhuǎn)輪（21），所述兩轉(zhuǎn)輪軸心連線的垂線正對(duì)所述通孔，所述通孔尺寸大于所述引線尺寸，所述引線處于所述兩轉(zhuǎn)輪之間，所述兩轉(zhuǎn)輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述引線朝向和背向所述插針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：所述剪切機(jī)構(gòu)能夠剪斷所述引線的結(jié)構(gòu)是：設(shè)有剪刀（31），所述剪刀口開合能夠剪斷所述引線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：所述防脫裝置能夠定位所述引線的結(jié)構(gòu)是：設(shè)有兩個(gè)塊狀?yuàn)A體（41），所述兩個(gè)夾體能夠相向運(yùn)動(dòng)夾住定位所述引線，背向運(yùn)動(dòng)脫離所述引線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：所述頂針機(jī)構(gòu)能夠從所述插針機(jī)構(gòu)中頂出所述引線的結(jié)構(gòu)是：設(shè)有頂針（51），所述頂針的尺寸小于所述通孔的尺寸，所述頂針能夠豎向運(yùn)動(dòng)頂出所述通孔中的引線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：所述頂針能夠豎向運(yùn)動(dòng)在所述紙筒上插出插孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝裝置，其特征在于：所述頂針機(jī)構(gòu)位于所述插針機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述剪切機(jī)構(gòu)位于所述插針機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述頂針機(jī)構(gòu)與所述插針機(jī)構(gòu)軸心線間間距為待插裝相鄰兩紙筒軸心間的間距。

9.一種禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝方法，其特征在于：包括以下步驟：

①初始狀態(tài)，送線機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)、防脫裝置依次沿豎向設(shè)置，待插裝引線處于送線機(jī)構(gòu)兩轉(zhuǎn)輪之間，引線一端脫離插針機(jī)構(gòu)，頂針機(jī)構(gòu)位于插針機(jī)構(gòu)的一側(cè)，頂針機(jī)構(gòu)與插針機(jī)構(gòu)軸心線間的間距等于待插裝相鄰兩紙筒軸心間距，剪切機(jī)構(gòu)位于插針機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，剪刀脫離引線，防脫裝置兩個(gè)夾體分開，距離大于插針徑向尺寸，待插裝紙筒側(cè)面分別朝向頂針機(jī)構(gòu)和插針機(jī)構(gòu)，并排設(shè)置；

②插孔，插針機(jī)構(gòu)朝向一紙筒運(yùn)動(dòng)，其插針穿過防脫裝置兩個(gè)夾體的間距在一紙筒上插出一插孔；

③送線，送線機(jī)構(gòu)的兩轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)引線穿過插針機(jī)構(gòu)插針的通孔，使引線的一端通過插孔進(jìn)入紙筒內(nèi)；

④剪切，剪切機(jī)構(gòu)朝向引線運(yùn)動(dòng)，使引線落入其剪刀剪切范圍內(nèi)，剪刀合攏剪斷引線，并回到初始位置；

⑤定位，防脫裝置相向運(yùn)動(dòng)對(duì)引線進(jìn)行定位；

⑥插針滑動(dòng)，插針機(jī)構(gòu)背向紙筒運(yùn)動(dòng)，脫離紙筒后朝向另一紙筒運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行到另一紙筒正上方后朝向另一紙筒運(yùn)動(dòng)并插入紙筒內(nèi)；

⑦頂針頂出，頂針機(jī)構(gòu)朝向另一紙筒運(yùn)動(dòng)，穿入插針機(jī)構(gòu)插針的通孔中，將引線的另一端頂入另一紙筒內(nèi)；

⑧復(fù)位，頂針機(jī)構(gòu)和插針機(jī)構(gòu)依次脫離另一紙筒，分別回到初始位置；防脫裝置兩個(gè)夾體背向運(yùn)動(dòng)，脫離引線并回到初始位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的禮花紙筒引線連續(xù)自動(dòng)插裝方法，其特征在于：步驟②中，頂針機(jī)構(gòu)豎向朝與步驟②中一紙筒相鄰的另一紙筒運(yùn)動(dòng)，其頂針在另一紙筒上插出插孔，再背向該紙筒運(yùn)動(dòng)，回到初始位置。