[發明專利]一種空間解耦三維移動并聯微動機構

無效

• 申請號: 201210216718.5
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102756366A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 李仕華;龔文;姜珊
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種空間解耦三維移動并聯微動機構，其特征在于，包括基平臺、動平臺、三個分支和分別安裝在所述三個分支上的三個壓電陶瓷驅動器；所述三個分支互相正交，安裝在所述基平臺上并與所述動平臺連接；所述分支包括柔性旋轉副、柔性移動副和柔性圓柱副，所述柔性移動副分別通過連桿與所述柔性旋轉副和柔性圓柱副連接；所述壓電陶瓷驅動器用于驅動壓電陶瓷進行運動。

2.根據權利要求1所述的空間解耦三維移動并聯微動機構，其特征在于，所述柔性移動副采用復合橋式位移放大器。

3.根據權利要求1所述的空間解耦三維移動并聯微動機構，其特征在于，所述柔性旋轉副和柔性移動副之間的連桿采用變截面梁結構。

4.根據權利要求1所述的空間解耦三維移動并聯微動機構，其特征在于，所述柔性移動副和柔性圓柱副之間的連桿采用T型梁結構。

5.根據權利要求1所述的空間解耦三維移動并聯微動機構，其特征在于，所述分支的內圍由柔性旋轉副和柔性移動副組成，外圍由柔性圓柱副構成平行四邊形結構。

6.根據權利要求1至5任一項所述的空間解耦三維移動并聯微動機構，其特征在于，所述壓電陶瓷為帶有位置檢測的壓電陶瓷。