[發明專利]激光視頻車輛檢測系統

無效

• 申請號: 201210216667.6
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102722985A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 田果成
• 申請（專利權）人: 田果成
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G01B11/02;G01P3/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于交通領域的車輛檢測和測速技術，具體涉及一種激光技術與視頻技術相結合的車輛檢測系統。?

背景技術

檢測車輛和測量行車速度是交通控制系統中的必備技術。現有的主流技術主要有以下三種形式：?

1.雷達：利用無線電波的多普勒效應來對行駛中的車輛進行定位和測速。這種技術的成本較高，應用在多車道的場合時安裝調試比較困難，容易出現鄰道之間的誤報。?

2.地感線圈檢測：利用在路面下鋪設的環形線圈的電感對金屬的敏感特性來檢測車輛。這項技術最明顯的缺點是要破壞路面，并且路面下的線圈經常被壓壞或因冬夏季節的交替而被損壞，因此其施工和維護成本高。?

視頻技術：采用攝像機拍攝公路上的車輛的視頻圖像，計算機對視頻流信息進行分析計算，從而獲得相關的車輛信息。這項技術很難克服由于環境光的變化所造成的干擾以及夜間汽車前燈的干擾。在沒有環境光的情況下無法應用。?

發明內容

本發明的目的是提供全天候的，不破壞路面，安裝調試容易，檢測精度和準確性高的車輛檢測系統。?

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：?

該激光視頻車輛檢測系統，包括激光器，攝像機，激光器和攝像機被安裝在公路上方的支架上，二者相隔一定的距離；激光光束打在路面形成一個光點，攝像機對準這個光點區域進行拍攝，攝像機所拍攝的畫面上將出現這個光點的影像。當駛入的車輛觸及這束激光后，激光將從地面移到車身上，于是攝像機的畫面上的光點影像將發生明顯的位移。通過視頻分析，可以計算出這個位移量，當其超過一定的門限閾值時，即可判斷出有車到達。?

激光器和攝像機都與路面以一定的角度指向路面，激光器發射一束激光打在?路面上；攝像機對準這個光點區域進行拍攝，攝像機所拍攝的畫面上將出現這個光點。通過視頻分析計算這個光點的位移量即可判斷是否有車輛達到。?

兩支激光器，其光束分別打在行車方向的前后位置。通過對攝像機所拍攝到的視頻畫面進行分析，從而檢測到車輛通過兩個光點的時間差，即可分析計算出車輛的通過速度。并且能判斷出車輛的行車方向。?

為了檢測區覆蓋整個公路斷面，可以采用多支激光器，按一定間隔打出多束激光。如果打出一排激光光點，則可測量車輛的到達信息；如果打出兩排激光光點，則可測量車輛的到達信息、車速以及行車方向。?

激光器和攝像機都垂直于路面安裝，激光器發射一束激光打在路面上；攝像機對準這個光點區域進行拍攝，攝像機所拍攝的畫面上將出現這個光點。通過視頻分析計算這個光點的位移量即可判斷是否有車輛達到。?

兩支激光器，其光束分別打在行車方向的前后位置。通過對攝像機所拍攝到的視頻畫面進行分析，從而檢測到車輛通過兩個光點的時間差，即可分析計算出車輛的通過速度。并且能判斷出車輛的行車方向。?

為了檢測區覆蓋整個公路斷面，可以采用多支激光器和多支攝像機，按一定間隔打出多束激光。如果打出一排激光光點，則可測量車輛的到達信息；如果打出兩排激光光點，則可測量車輛的到達信息、車速以及行車方向。?

激光器與攝像機的視頻流進行同步頻閃，即攝像機輸出視頻同步信號去控制激光器，使激光器在攝像機每幀圖片曝光的時間內發光，其余時間不發光。在這樣的工作模式下，攝像機的曝光時間可以非常短，對環境光的感光度很低，因此就克服了所有環境光的影響。這樣還能最有效地利用激光器光源，并使激光器輸出的平均功率最低，從而延長激光器的壽命。?

攝像機的感光器件前加裝帶通濾光片，其中心波長為激光器的發光波長。帶通濾光片的作用是濾除激光波長以外的光波，進一步消除陽光或其它環境光以及汽車前后燈對攝像機圖像的干擾。?

攝像機為帶數字信號處理器DSP的智能攝像機，視頻分析程序在其中運行。攝像機也可以是一般的攝像機，視頻分析程序在上位計算機中運行。?

附圖說明

圖1、5是本發明檢測車輛的基本原理圖；?

圖2、6是本發明測量車速的基本原理圖；?

圖3、4、7、8是本發明采用多束激光覆蓋一個斷面的基本原理圖。?

具體實施方式

方案1：?