[發(fā)明專利]促進多個攝像機間顏色平衡同步和獲得跟蹤的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210216175.7
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102892007A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米卡埃爾·蘭博
• 申請（專利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N9/09;H04N9/64
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

1.一種用于促進攝像機系統(tǒng)內(nèi)的多個攝像機（10a、10b、10c）之間的顏色平衡同步的方法，包括：

檢測（200）由所述攝像機系統(tǒng)中的特定攝像機（10a、10b、10c）采集的視頻序列中的對象，

其特征在于，

確定（202）所檢測的對象的對象顏色直方圖，

利用所述確定的對象顏色直方圖更新（216）所述特定攝像機（10a、10b、10c）的攝像機特定參考顏色直方圖，以及

通過比較（218）所述特定攝像機（10a、10b、10c）的所述攝像機特定參考顏色直方圖與系統(tǒng)參考顏色直方圖，確定所述特定攝像機（10a、10b、10c）的相對顏色平衡為一個或多個攝像機特定顏色直方圖補償系數(shù)，所述系統(tǒng)參考顏色直方圖是整個所述攝像機系統(tǒng)的全局顏色參考。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定（212）所檢測的對象的對象類型，例如汽車、動物或人，其中每個對象類型均具有特定的攝像機特定參考顏色直方圖，以及其中每個對象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括利用所述攝像機特定顏色直方圖補償系數(shù)將所述對象顏色直方圖轉(zhuǎn)化（220）成攝像機無關(guān)對象顏色直方圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述系統(tǒng)參考顏色直方圖基于所述多個攝像機（10a、10b、10c）中一個的攝像機特定參考顏色直方圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述系統(tǒng)參考顏色直方圖基于至少兩個攝像機特定參考顏色直方圖的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中所述攝像機特定參考顏色直方圖和所述系統(tǒng)參考顏色直方圖取決于外界因素，例如一天中的時間或者商店在營業(yè)還是在暫停營業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中顏色直方圖應(yīng)被解釋為屬于下面一組顏色直方圖中任一個的顏色直方圖：YCbCr顏色直方圖、與YCr顏色直方圖結(jié)合的YCb顏色直方圖、RGB顏色直方圖、CMYK顏色直方圖、灰度直方圖、亮度直方圖和/或IR直方圖。

8.一種用于促進多個攝像機之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)，包括：

攝像機（10a、10b、10c），

對象檢測單元（30），被布置為檢測由所述攝像機（10a、10b、10c）采集的視頻序列中的對象，

其特征在于還包括：

第一存儲器（34），用于存儲所述攝像機的攝像機特定參考顏色直方圖，

第二存儲器（36），用于存儲系統(tǒng)參考顏色直方圖，所述系統(tǒng)參考顏色直方圖是所述多個攝像機（10a、10b、10c）的全局顏色參考，

對象顏色直方圖發(fā)生器（38），被布置為確定由所述對象檢測單元檢測的所述對象的對象顏色直方圖，

顏色直方圖更新器（40），用于利用由所述顏色直方圖發(fā)生器（38）確定的所述對象顏色直方圖更新存儲在所述第一存儲器（34）中的所述攝像機特定參考顏色直方圖，以及

補償系數(shù)發(fā)生器（42），用于利用所述攝像機特定參考顏色直方圖和存儲在所述第二存儲器（36）中的所述系統(tǒng)參考顏色直方圖，確定所述攝像機的相對顏色平衡為一個或多個攝像機特定顏色直方圖補償系數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機（10a、10b、10c）被布置為監(jiān)控第一區(qū)域，并且其中所述系統(tǒng)還包括被布置為監(jiān)控第二區(qū)域的第二攝像機（10a、10b、10c），其中所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域不重疊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，還包括對象類型確定單元（32），所述對象類型確定單元（32）被布置為確定所檢測的對象的對象類型，例如汽車、動物或人，其中每個對象類型均具有特定的攝像機特定參考顏色直方圖，并且其中每個對象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。

11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的系統(tǒng)，還包括對象屬性識別裝置（80），所述對象屬性識別裝置（80）被布置為用于利用所檢測的對象的所述顏色直方圖和所述攝像機特定顏色直方圖補償系數(shù)識別所述對象的屬性。