[發(fā)明專利]聲學(xué)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中估計(jì)水下聲速的方法，存儲(chǔ)構(gòu)件和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210216134.8
• 申請(qǐng)日: 2012-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN102853896A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 多米尼克·巴赫博;克里斯托弗·賴何
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑟塞爾公司
• 主分類號(hào): G01H5/00
• 分類號(hào): G01H5/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11270
• 代理人: 武晨燕;張穎玲

1.一種用于在沿著拖曳聲學(xué)直線式天線布置的聲學(xué)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中估計(jì)水下聲速的方法，且在所述網(wǎng)絡(luò)中在所述節(jié)點(diǎn)間傳輸多個(gè)聲學(xué)信號(hào)，所述方法的特征在于其包含以下步驟：

-獲得(62)兩個(gè)預(yù)定的距離，其各自分離沿著相同的第一聲學(xué)直線式天線(31)放置的一對(duì)節(jié)點(diǎn)((A，B)，(B，C))；

-對(duì)于每對(duì)第一和第二節(jié)點(diǎn)((A，B)，(B，C))，獲得(62)：

*在所述第一節(jié)點(diǎn)和沿著第二聲學(xué)直線式天線(32)放置的第三節(jié)點(diǎn)(D)之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的第一傳播持續(xù)時(shí)間；

*在所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)(D)之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的第二傳播持續(xù)時(shí)間；

-估計(jì)(63)所述水下聲速，所述水下聲速是對(duì)于每對(duì)節(jié)點(diǎn)獲得的所述兩個(gè)預(yù)定的距離和所述第一和第二傳播持續(xù)時(shí)間的函數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法的特征在于包含以下步驟：

a)獲得(61)第一對(duì)第一節(jié)點(diǎn)群組((A，B，D)，(B，C，D))，每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)群組包含所述對(duì)第一和第二節(jié)點(diǎn)((A，B)，(B，C))中的一對(duì)以及相應(yīng)的第三節(jié)點(diǎn)(D)，且每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)群組與三角形相關(guān)聯(lián)，所述三角形以所述第一、第二和第三節(jié)點(diǎn)作為頂點(diǎn)，同一第三節(jié)點(diǎn)(D)被所述第一節(jié)點(diǎn)群組共有；

b)對(duì)于每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)群組，獲得(62)：

*在所述第三和第一節(jié)點(diǎn)之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的所述第一傳播持續(xù)時(shí)間；

*在所述第三和第二節(jié)點(diǎn)之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的所述第二傳播持續(xù)時(shí)間；

*分離所述第一和第二節(jié)點(diǎn)的預(yù)定的距離；

c)估計(jì)(63)所述水下聲速，所述水下聲速是對(duì)于每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)群組獲得的第一和第二傳播持續(xù)時(shí)間以及預(yù)定的距離的函數(shù)，并且假定與所述第一對(duì)第一節(jié)點(diǎn)群組相關(guān)聯(lián)的所述兩個(gè)三角形的高度相等，所述高度穿過(guò)所述第三節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述第一節(jié)點(diǎn)群組包含沿著所述第一聲學(xué)直線式天線布置的通用節(jié)點(diǎn)(B)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述估計(jì)所述水下聲速的步驟基于以下公式：

k=|AB.BC(AB+BC)tAD2BC-tBD2(AB+BC)+tCD2AB|]]>

其中：

k指所述估計(jì)的水下聲速；

AB指分離所述第一節(jié)點(diǎn)群組ABD的所述第一節(jié)點(diǎn)A和所述第二節(jié)點(diǎn)B的所述第一預(yù)定距離；

BC指分離所述第一節(jié)點(diǎn)群組BCD的所述第一節(jié)點(diǎn)B和所述第二節(jié)點(diǎn)C的所述第一預(yù)定距離；

t_AD指在所述第一節(jié)點(diǎn)群組ABD的所述第三節(jié)點(diǎn)D和所述第一節(jié)點(diǎn)A之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的所述第一傳播持續(xù)時(shí)間；

T_CD指在所述第一節(jié)點(diǎn)群組BCD的所述第三節(jié)點(diǎn)D和所述第二節(jié)點(diǎn)C之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的所述第二傳播持續(xù)時(shí)間；

t_BD指在所述第一節(jié)點(diǎn)群組ABD的所述第三節(jié)點(diǎn)D和所述第二節(jié)點(diǎn)B之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的所述第二傳播持續(xù)時(shí)間或在所述第一節(jié)點(diǎn)群組BCD的所述第三節(jié)點(diǎn)D和所述第一節(jié)點(diǎn)B之間傳輸?shù)穆晫W(xué)信號(hào)的所述第一傳播持續(xù)時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于所述第二聲學(xué)直線式天線(32)與所述第一聲學(xué)直線式天線(31)相鄰。