[發明專利]電梯裝置、建筑物和位置確定裝置

有效

• 申請號: 201210215927.8
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102849551B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: T·勒特尼格爾;S·弗雷德曼
• 申請（專利權）人: 塞德斯股份公司
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B9/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 楊曉光,于靜

技術領域

本發明涉及用于在建筑物等的電梯井中運送人和/或物體的電梯裝置并且涉及建筑物以及位置確定裝置。

背景技術

現有技術公開了用于建筑物的電梯或電梯系統，其中基于磁條檢測電梯車廂的電梯轎廂的位置。在此情況下，該磁條經常被緊固到運行構架上或者被緊固到運行構架的導軌上。該運行構架用于引導或者安裝電梯車廂，即，運行構架向電梯車廂提供電梯車廂在其中移動或者可以移動的導軌。

發明內容

本發明解決提供一種電梯裝置、位置確定裝置和建筑物的問題，對于該建筑物能夠改善電梯車廂的位置確定。

基于電梯裝置或者在開始提及的建筑物類型，通過本發明的技術方案的表征特征解決該問題。

通過在本發明的實施例中提及的測量可以得到本發明的有益的發展成果和配置。

因此，通過形成為條碼載體，特別地2-D碼的標記單元以及被形成為圖像傳感器，特別地如照相機的檢測單元區別根據本發明的電梯裝置。

根據本發明的電梯裝置用于在三維構造等等的電梯井中運送人和/或物體的電梯裝置。這樣的三維構造可以是，例如，建筑物。對于本發明的目的，建筑物應被理解為任意結構類型，例如房子、高層建筑、塔、廳堂、具有看臺的體育場、倉庫、運輸或者裝載站等等。而且，其還可以是一些包括至少兩層的其它的三維構造。大體上，這樣的三維構造還可以是，例如，具有類建筑物超級結構的交通工具，如輪船。還可以想象，例如在移動運輸或提升裝置中的電梯裝置。這樣的電梯裝置具有電梯車廂，其中容納將被運送的人和/或物體。該電梯車廂在用于安裝或引導電梯車廂的運行構架中移動。在此情況下，運行構架被安裝在電梯井中。

為了確定電梯車廂在電梯井中或者相對于運行構架的位置，存在位置確定裝置。該裝置包括至少一個用于標記位置的標記單元，還有用于檢測或讀出標記單元的檢測單元以及用于評估檢測單元的測量值的評估單元。此評估單元可以被形成為例如讀出檢測單元輸出的測量值并且將測量值用于在此基礎上確定關于電梯車廂相對于運行構架的位置或者在電梯井中的位置的位置指示的電子單元。

標記單元被形成為條碼(特別地2-D碼)的載體并且檢測單元被形成為圖像傳感器(特別地照相機)的方式，允許改善位置確定。一方面，條碼或2-D碼的使用使得進行簡單、低成本的標記成為可能。例如，這樣的標記可以用簡單的方式以很小的成本被印刷。這樣的標記還可以由標準掃描器或者為此設計的其它圖像傳感器讀出。另外，特別是使得無錯讀出成為可能。因為可以清晰地示出對應條碼或者2-D碼并且另外，還可以相對于運行構架或者電梯井非常準確地設置條碼或者2-D碼，并且有可能進行精確圖像傳感檢測，位置同樣可以被很精確地檢測。

因為這樣的條碼或者2-D碼具有相對高的黑白對比度，這些標記通常很少受例如源于灰塵的污染物的影響。相反地，還可以進一步通過圖像傳感器光學檢測的標記單元的對比度，如果需要，輸出相應的錯誤或者報警信號或者維修信號，該信號指示對應的標記單元必須被清潔或者更新。例如可以通過其中同樣確定對比度的評估單元輸出這樣的維修或錯誤信號。另外，條碼或者2-D碼可以被有利地非接觸讀出并且另外其幾乎無磨損。

具有如遠心透鏡(telecentric lenses)的對應光學系統的圖像傳感器可以進行相應地精確檢測。另外，其使得可以提供盡可能緊湊且小巧的圖像傳感器。

此簡單并且緊湊的配置使得獲得低成本的位置確定成為可能。另外，這樣的位置確定使得低功率消耗成為可能，因為對應的電子器件通常僅需要很低的功率。

在本發明的優選實施例的情況中，標記單元同樣被形成為帶；此方式使得沿電梯車廂的運行路線(run)連續標記位置成為可能。每個單獨的標記通過諸如分離帶的對應符號與下一個標記分開，以便使得精細的增量同樣成為可能。

在本發明的優選實施例的情況中，標記單元被附接到運行構架，更具體地說，附接到運行構架的導軌。在此配置的情況中，有可能使得例如當電梯車廂經過時標記不被支柱等等遮掩。另外，以該方式可以獲得始終維持傳感器/圖像傳感器和標記單元之間的特定的、精確限定的距離。一方面，這使得測量的精度提高并且另一方面，該方式還使得簡化的安裝和維護成為可能。特別地，位置檢測不必為由標記帶和傳感器之間的距離的變化引起的對測量的任意影響產生容限。在標記帶和傳感器之間的小距離使得位置確定可以被精確執行。