[發(fā)明專利]起重機主臂保護裝置、保護方法和起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210215921.0
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102730584A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李松云;李禮;姜成武
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90;B66C13/16
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種起重機主臂保護裝置，所述起重機具有超起裝置，所述超起裝置包括卷揚機構(gòu)，所述主臂包括多個依次套設(shè)的、可伸縮臂節(jié)，其特征在于，包括控制器和沿主臂長度方向設(shè)置于主臂上不同位置的、多個角度檢測元件；

所述角度檢測元件分別用于獲取所述主臂的角度信息；

所述控制器用于比較各角度檢測元件獲取到的角度信息，并在各角度信息之間的角度差超出預(yù)定范圍時，控制所述起重機采取應(yīng)急措施。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機主臂保護裝置，其特征在于，所述控制器還用于在各角度信息之間的角度差超出預(yù)定范圍時，控制所述卷揚機構(gòu)停止作業(yè)；和/或

所述起重機上設(shè)有報警裝置，所述控制器還用于在各角度信息之間的角度差超出預(yù)定范圍時，控制所述報警裝置發(fā)出警報。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機主臂保護裝置，其特征在于，所述角度信息為所述主臂與水平面之間的夾角，則所述控制器在檢測到所述多個角度檢測元件在所述主臂上的高度與其獲取的對應(yīng)的角度信息呈正相關(guān)的情況下，控制所述起重機采取應(yīng)急措施。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機主臂保護裝置，其特征在于，所述角度信息為所述主臂與豎直面之間的夾角，則所述控制器在檢測到所述多個角度檢測元件在所述主臂上的高度與其獲取的對應(yīng)的角度信息呈負(fù)相關(guān)的情況下，控制所述起重機采取應(yīng)急措施。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的起重機主臂保護裝置，其特征在于，所述多個角度檢測元件中的至少一個設(shè)于所述主臂的第一節(jié)臂上，所述多個角度檢測元件中的至少一個設(shè)于所述主臂的末節(jié)臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的起重機主臂保護裝置，其特征在于，還包括：

主臂速度獲取裝置，用于獲取所述主臂的伸縮速度；

卷揚轉(zhuǎn)速檢測裝置，用于獲取所述卷揚機構(gòu)的轉(zhuǎn)速；

所述控制器還用于在各角度信息之間的角度差超出預(yù)定范圍、且所述主臂的伸縮速度與所述卷揚機構(gòu)的轉(zhuǎn)速超出預(yù)設(shè)關(guān)系時：

控制卷揚機構(gòu)，以使所述主臂的伸縮速度與所述卷揚機構(gòu)的轉(zhuǎn)速符合預(yù)設(shè)關(guān)系，和/或

控制所述主臂的伸縮油缸，以使所述主臂的伸縮速度與所述卷揚機構(gòu)的轉(zhuǎn)速符合預(yù)設(shè)關(guān)系。

7.一種起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6中任一項所述的起重機主臂保護裝置。

8.一種起重機主臂保護方法，所述起重機具有超起裝置，其特征在于，包括以下步驟：

分別在所述主臂兩個不同位置獲取主臂的角度信息；

比較各位置點所獲得的所述角度信息；

當(dāng)各角度信息之間的比較結(jié)果超出預(yù)定范圍時，控制所述起重機采取應(yīng)急措施。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機主臂保護方法，其特征在于，所述應(yīng)急措施包括以下至少之一：

發(fā)出警報、所述超起裝置的卷揚機構(gòu)停止動作、停止主臂動作。