[發明專利]移動終端設備、速度計算方法以及計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 201210215919.3
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102854329A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 鈴木信地郎
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

相關申請的交叉引用

本申請基于在2011年6月27日提交的日本在先專利申請第2011-142233號并且要求其優先權，其整體內容通過引用合并于此。

技術領域

這里公開的實施例涉及一種在難于接收GPS信息的區段中計算車輛速度的移動終端設備、一種速度計算方法、以及一種在其中存儲速度計算程序的計算機可讀記錄介質。

背景技術

近年來，與全球定位系統（GPS）兼容的移動終端設備能夠使用GPS接收器測量移動終端設備的速度。然而，在其中難于從GPS衛星接收無線電波的區段中，難于測量移動終端設備的速度。另一方面，已存在自主地估計在難于獲取GPS信息的區段中的當前位置的技術。

此外，在日本公開專利公布第2011-64501號、日本公開專利公布第11-295103號、和日本公開專利公布第2005-17308號中，均公開了在不使用GPS信息的情況下使用加速度傳感器的數據估計當前位置或計算速度的技術。此外，在日本公開專利公布第2008-76389號中，公開了估計使用基于INS/GPS的導航系統的車輛的位置、速度和海拔的技術，其中組合了用于基于慣性導航系統（INS）和GPS確定車輛的位置、速度和海拔的方法。

這里，近來，已根據車輛的速度數據形成充分的速度數據（以下稱為理想速度曲線），并且通過對實際速度和理想速度曲線之間的差進行積分，已計算了經濟駕駛索引值。此外，已考慮引導駕駛員使用經濟駕駛索引值進行經濟駕駛。在日本專利第3944549號中公開了理想速度曲線的示例。

在其中執行經濟駕駛引導的系統中，盡管存在用于對車輛的速度進行積累的功能，但是情況是：通過將車內終端附接到車輛來獲得速度數據。由于車內終端是昂貴的測量設備，因此難于促進將車內終端附接到一般的乘用車輛。

另一方面，由于可以使用具有GPS功能的移動終端設備來計算移動速度或當前位置，因此可以考慮針對本系統利用并應用由移動終端設備引起的速度數據。

然而，在其中難于獲取GPS信息的諸如隧道等的區段（以下稱為無接收區段）中，難于計算由GPS信息引起的速度（以下稱為GPS速度）。在無接收區段中，盡管可以計算從移動終端設備進入該區段的時間到移動終端設備離開該區段的時間的平均速度，但是難于理解加速和減速的細節。

取代GPS速度，還可以考慮從加速度傳感器和角速度傳感器獲取位置信息并且按照與相關領域技術相同的方式，根據位置信息和時間信息計算速度。為此，期望提供加速度傳感器和角速度傳感器，并且因此成本增加。在近年來的移動終端設備中，盡管存在配備有加速度傳感器的移動終端設備，但是配備有加速度傳感器的移動終端設備極少。

此外，由于僅按照與相關領域技術相同的方式使用加速度傳感器計算的車輛速度，除了配備有加速度傳感器的車輛自身的加速和減速之外，還可能受到因為路面等的影響引起的加速度傳感器的振動的影響，因此難于獲得高精度。

發明內容

根據實施例的一個方面，一種移動終端設備包括獲取單元，被配置成基于GPS信息獲取速度；第一計算單元，被配置成計算根據速度獲得的加速度和加速度傳感器的數據之間的相關系數和相關值；第二計算單元，被配置成使用相關系數、相關值和加速度傳感器的數據來計算在難于接收GPS信息的區段中的加速度；以及第三計算單元，被配置成使用由第二計算單元計算的加速度以及在該區段之前和之后獲取的速度來計算在該區段中的速度。

將借助于在權利要求中具體指出的元素和組合來實現并達成本發明的目的和優點。將理解，前面的一般描述和下面的詳細描述是示例性的和說明性的，而非是對要求保護的本發明的限制。

附圖說明

根據下面的實施例的描述，結合附圖，這些和/或其他方面和優點將變得明顯并且更容易認識到：

圖1是基于GPS加速度和X軸加速度傳感器的加速度的散布圖；

圖2是基于GPS加速度和Y軸加速度傳感器的加速度的散布圖；

圖3是基于GPS加速度和Z軸加速度傳感器的加速度的散布圖；

圖4是圖示相關系數相對于每個特定數據量的改變的示圖；

圖5是在其中相關系數大的區段中的基于GPS加速度和加速度傳感器的輸出值的散布圖；

圖6是在其中相關系數小的區段中的基于GPS加速度和加速度傳感器的輸出值的散布圖；

圖7是圖示第一實施例中的移動終端設備的配置的示例的框圖；

圖8是圖示第一實施例中的速度計算單元的配置的示例的框圖；

圖9是圖示每小時的速度和每秒的速度之間的關系的示例的示圖；