[發(fā)明專利]感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210214749.7
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102847725A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 服部哲;永田寬;井上大輔
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號: B21B37/46
• 分類號: B21B37/46;H02P23/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 蔣亭

1.一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)通過用于使磁場產(chǎn)生 的勵(lì)磁電流、以及用于使與所述磁場相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩電流來得到轉(zhuǎn) 矩，所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于包括：

勵(lì)磁電流控制部，其在達(dá)到預(yù)先確定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度之前的期間， 進(jìn)行使轉(zhuǎn)矩成為恒定的恒轉(zhuǎn)矩控制，且在從所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度起到最大 的旋轉(zhuǎn)速度為止的期間，通過使所述勵(lì)磁電流減少，來進(jìn)行使根據(jù)轉(zhuǎn)矩以 及旋轉(zhuǎn)速度而求取的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸出成為恒定的恒輸出控制，在所述恒 轉(zhuǎn)矩控制中，將所述勵(lì)磁電流固定為最大值，且在所述恒輸出控制中，依 照使所述勵(lì)磁電流隨旋轉(zhuǎn)速度的上升而減少的磁場控制模式，來控制所述 勵(lì)磁電流；

轉(zhuǎn)矩確認(rèn)部，其通過在時(shí)間序列上求取對應(yīng)于所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作 條件而所需的轉(zhuǎn)矩的值，并與預(yù)先確定了與所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相 應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制模式進(jìn)行比較，來確認(rèn)是否滿足所求出的所述所需的 轉(zhuǎn)矩的值；

轉(zhuǎn)矩控制模式變更部，其在比所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度慢的速度區(qū)域中不 滿足所求出的所述所需的轉(zhuǎn)矩的值的情況下，變更所述轉(zhuǎn)矩控制模式以使 所述恒轉(zhuǎn)矩控制中的所述勵(lì)磁電流的最大值變高；和

磁場控制模式變更部，其對應(yīng)于變更后的所述轉(zhuǎn)矩控制模式，來變更 所述磁場控制模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩控制模式變更部，在比所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度慢的速度區(qū)域中 不滿足所求出的所述所需的轉(zhuǎn)矩的值的情況下，變更所述轉(zhuǎn)矩控制模式以 使所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度比所述通常的控制中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度低。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩控制模式變更部，在比所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度快的速度區(qū)域中 不滿足所求出的所述所需的轉(zhuǎn)矩的值的情況下，變更所述轉(zhuǎn)矩控制模式以 使所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度比所述通常的控制中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度高。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在通過以至少一對輥夾持被軋材來進(jìn)行軋制的軋機(jī) 中用于所述輥的旋轉(zhuǎn)，

所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置包括：轉(zhuǎn)矩電流控制部，其基于變換系數(shù) 來將所述被軋材的張力指令值變換成所述轉(zhuǎn)矩電流的指令值；和

變換系數(shù)變更部，其對應(yīng)于變更后的所述轉(zhuǎn)矩控制模式，來變更所述 變換系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩控制模式變更部，在變更了所述轉(zhuǎn)矩控制模式的情況下，計(jì) 算根據(jù)變更后的供應(yīng)給所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的所述勵(lì)磁電流以及所述轉(zhuǎn)矩電 流而確定的線電流的值，并確認(rèn)其計(jì)算結(jié)果是否在預(yù)先確定的限度值內(nèi)， 在所述線電流的值超過了所述限度值的情況下，對操作者通知不能控制。

6.一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制方法，該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)通過用于使磁場產(chǎn)生 的勵(lì)磁電流、以及用于使與所述磁場相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩電流來得到轉(zhuǎn) 矩，所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制方法的特征在于，

在達(dá)到預(yù)先確定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度之前的期間，進(jìn)行使轉(zhuǎn)矩成為恒定 的恒轉(zhuǎn)矩控制，且在從所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度起到最大的旋轉(zhuǎn)速度為止的期 間，通過使所述勵(lì)磁電流減少，來進(jìn)行使根據(jù)轉(zhuǎn)矩以及旋轉(zhuǎn)速度而求取的 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸出成為恒定的恒輸出控制，在所述恒轉(zhuǎn)矩控制中，將所述 勵(lì)磁電流固定為最大值，且在所述恒輸出控制中，依照使所述勵(lì)磁電流隨 旋轉(zhuǎn)速度的上升而減少的磁場控制模式，來控制所述勵(lì)磁電流，

通過在時(shí)間序列上求取對應(yīng)于所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作條件而所需的 轉(zhuǎn)矩的值，并與預(yù)先確定了與所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn) 矩控制模式進(jìn)行比較，來確認(rèn)是否滿足所求出的所述所需的轉(zhuǎn)矩的值，

在比所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度慢的速度區(qū)域中不滿足所求出的所述所需 的轉(zhuǎn)矩的值的情況下，變更所述轉(zhuǎn)矩控制模式以使所述恒轉(zhuǎn)矩控制中的所 述勵(lì)磁電流的最大值變高，

對應(yīng)于變更后的所述轉(zhuǎn)矩控制模式，來變更所述磁場控制模式。