[發明專利]用于電動車輛的轉子溫度估計

有效

• 申請號: 201210214622.5
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102853944A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: M.坎貝爾;B.H.裴
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01K13/08
• 分類號: G01K13/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 薛峰

技術領域

技術領域通常涉及用于電動和混合動力電動車輛的驅動系統的系統和方法，并且更特別地，涉及用于估計電動車輛中的電動機的轉子溫度的系統和方法。

背景技術

電動和混合動力車輛典型地包括由諸如高壓電池組的直流（DC）電源驅動的交流電（AC）電動機。電池組提供直流電至轉換器模塊，其執行快速的轉換功能以將DC電源轉換為驅動AC電動機的AC電源。

AC電動機典型地包括轉子和定子組件。AC電動機的固有的控制取決于許多參數，包括工作期間轉子和定子的溫度。當AC電動機“起動”時（即，打開，通常被認為是“鑰匙點火”），通常初始地估計轉子溫度近似等于定子溫度。通常地，該初始的轉子溫度估計正常工作并且轉子溫度追蹤或估計電路然后可以精確地追蹤工作期間轉子中溫度的變化。然而，在AC電動機關閉（通常被認為是“鑰匙熄火”）并且然后迅速地返回打開（通常被認為是“熱起動”）的情況下，轉子溫度可以在定子溫度之上80℃。由于典型的轉子溫度估計電路以緩慢的變化率響應，因此，如果完全的轉矩被作用到電動機上，估計約為定子溫度之上的轉子溫度可能導致過熱。

因此，需要為電動或混合動力電動車輛中“熱起動”之后的轉子溫度估計提供一種簡單，可靠并且經濟合算的解決辦法。此外，結合附圖和上述技術領域和背景技術，從隨后的詳細說明和所附的權利要求中本發明的其它所需的特征和特性將會變得顯而易見。

發明內容

根據示例性實施例，提供了一種用于估計電動車輛中的電動機的轉子溫度的轉子溫度估計的方法。一種方法包括使用快速模式轉子溫度估算器估計時間間隔中的用于車輛的電動機的控制器中的轉子溫度并且然后在時間間隔后停用快速模式轉子溫度估算器并且起動用于車輛的電動機的控制器中的正常模式轉子溫度估算器。

根據示例性實施例，提供了一種用于估計電動車輛中的電動機的轉子溫度的轉子溫度估計的方法。該方法包括經由具有轉子溫度估算器的車輛控制器控制電動機，該轉子溫度估算器具有限制用于電動機的轉子的溫度估計增加的極限值。轉子溫度估算器的極限值臨時地增加以提供快速模式溫度估計。然后，轉子溫度估算器的極限值減少以恢復正常模式溫度估計。

根據另一示例性實施例，提供了一種用于估計電動車輛中的電動機的轉子溫度的系統。該系統包括電動機，提供用于電動機的轉子的第一溫度估計的熱模型轉子溫度估算器，提供用于電動機的轉子的第二溫度估計的電阻轉子溫度估算器，該電阻轉子溫度估算器包括限制用于第二溫度估計的溫度估計增加的極限值以及使用第一溫度估計或第二溫度估計用于電動機的控制器。控制器構成為提供快速模式轉子溫度估計的同時臨時地增加轉子溫度估算器的極限值。

本發明還提供了以下方案：

1.?一種方法，包括：

在時間間隔中使用快速模式轉子溫度估算器估計用于車輛電動機的控制器中的轉子溫度；以及

在時間間隔后停用快速模式轉子溫度估算器并且起動用于車輛電動機的控制器中的正常模式轉子溫度估算器。

2.?如方案1所述的方法，其中估計轉子溫度還包括在高轉矩情況下使用快速模式轉子溫度估算器估計轉子溫度。

3.?如方案2所述的方法，其中在低轉矩情況下停用快速模式轉子溫度估算器還包括起動用于電動機的控制器中的熱模型轉子溫度估算器。

4.?如方案1所述的方法，還包括當起動電動機時起動控制器中的快速模式轉子溫度估算器。

5.?如方案1所述的方法，其中起動正常模式轉子溫度估算器還包括將電阻轉子溫度估算器中的極限值減少至標準值。

6.?如方案1所述的方法，其中使用快速模式轉子溫度估算器估計轉子溫度還包括將電阻轉子溫度估算器中的極限值增加至在標準值之上增加的值。

7.?如方案6所述的方法，其中停用快速模式轉子溫度估算器還包括將電阻轉子溫度估算器中的極限值減少至標準值。

8.?如方案1所述的方法，其中時間間隔通過達到最大計數值的計數器來測量。

9.?一種方法，包括：

經由具有轉子溫度估算器的車輛控制器控制電動機，該轉子溫度估算器具有限制用于電動機的轉子的溫度估計增加的極限值；

臨時地增加轉子溫度估算器的極限值以提供快速模式溫度估計；以及

減少轉子溫度估算器的極限值以恢復正常模式溫度估計。

10.?如方案9所述的方法，其中臨時地增加極限值還包括在高轉矩情況下臨時地增加轉子溫度估算器的極限值。