[發(fā)明專利]粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法及粘稠物料泵送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210214542.X
• 申請(qǐng)日: 2012-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103114983A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴杰;萬(wàn)梁;王佳茜;李四中;彭志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F04B49/00
• 分類號(hào): F04B49/00;F04B15/02
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;桑傳標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種粘稠物料泵送控制方法，具體地，涉及一種粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法。此外，本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用所述泵送行程控制方法的粘稠物料泵送設(shè)備。

背景技術(shù)

泥漿、混凝土等粘稠物料是工程、建筑領(lǐng)域常用的建筑材料，諸如混凝土泵（也稱為“混凝土輸送泵”或“混凝土泵送裝置”）之類的粘稠物料雙缸泵是一種工程施工中廣泛采用的工程機(jī)械泵送裝置，這種粘稠物料雙缸泵的主要結(jié)構(gòu)與常用的例如混凝土泵類似，其主要利用壓力將粘稠物料沿管道連續(xù)輸送，一般可以由電動(dòng)機(jī)（或內(nèi)燃機(jī)）帶動(dòng)液壓泵形成具有一定壓力的液壓油，驅(qū)動(dòng)主油缸帶動(dòng)兩個(gè)輸送缸內(nèi)的活塞產(chǎn)生交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得粘稠物料不斷從料斗吸入輸送缸，通過(guò)輸送管道輸送到施工現(xiàn)場(chǎng)。

為了幫助理解，以下以混凝土泵為例簡(jiǎn)略介紹所述粘稠物料雙缸泵的主要結(jié)構(gòu)及其缺點(diǎn)。

具體地，混凝土泵一般包括兩個(gè)主油缸（也稱為“主液壓缸”）、兩個(gè)混凝土輸送缸（本領(lǐng)域技術(shù)人員也稱為“砼缸”）、兩只混凝土活塞、兩個(gè)擺動(dòng)油缸（即通常所稱的“擺缸”）、料斗和分配閥（例如S形分配閥），其中兩個(gè)主油缸的無(wú)桿腔相互連通，有桿腔分別連接于換向閥，該換向閥連接于進(jìn)油油路和油箱，通過(guò)所述換向閥的換向而選擇性地使得兩個(gè)主油缸中的第一主油缸的有桿腔與進(jìn)油油路連通，第二主油缸的有桿腔與油箱連通，或者使得第一主油缸的有桿腔與油箱連通，第二主油缸的有桿腔與進(jìn)油油路連通。由于兩個(gè)主油缸的無(wú)桿腔相互連通并封閉有液壓油，該兩個(gè)主油缸的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油起到傳動(dòng)介質(zhì)的作用，通過(guò)交替地向兩個(gè)主油缸的有桿腔進(jìn)油從而可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主油缸的交替伸縮。兩只混凝土活塞分別位于所述兩個(gè)混凝土輸送缸內(nèi)并分別與主油缸的活塞桿連接。當(dāng)開(kāi)始工作時(shí)，分配閥在擺閥油缸的油壓驅(qū)動(dòng)下，先運(yùn)動(dòng)到第一位置，使得第一混凝土輸送缸的料口經(jīng)由分配閥與混凝土輸送管道連通，第二混凝土輸送缸的料口與料斗入口連通，此時(shí)使得液壓油進(jìn)入到第二主油缸的有桿腔，從而使得第二主油缸的活塞桿縮回，第一主油缸的活塞桿伸出，該第一主油缸的活塞桿推動(dòng)第一混凝土輸送缸內(nèi)的混凝土活塞，從而第一混凝土輸送缸內(nèi)的混凝土通過(guò)分配閥泵送出去，同時(shí)第二主油缸的活塞桿縮回帶動(dòng)第二混凝土輸送缸內(nèi)的混凝土活塞縮回，從而在第二混凝土輸送缸內(nèi)形成真空，并從料斗中將混凝土吸入到第二混凝土輸送缸內(nèi)，如此往復(fù)不斷地交替工作以實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送。在此需要注意的是，兩個(gè)主油缸并不限于上述無(wú)桿腔相互連通以構(gòu)成連通腔的情形，可選擇地，也可以采用兩個(gè)主油缸的有桿腔相互連通而構(gòu)成連通腔的結(jié)構(gòu)形式，在此情形下兩個(gè)主油缸的無(wú)桿腔分別構(gòu)成驅(qū)動(dòng)腔而與換向閥連接。

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送基本均采用固定行程對(duì)混凝土進(jìn)行泵送，在實(shí)際使用過(guò)程中，由于不同作業(yè)過(guò)程中流體混凝土的粘度、塌落度等料況參數(shù)的不同，采用固定行程的混凝土泵進(jìn)行泵送時(shí)，很多工況下混凝土輸送缸存在吸料不足的現(xiàn)象，但是主油缸以及混凝土輸送缸仍然按照固定的行程動(dòng)作，這極大地降低了混凝土泵的泵送效率。

另外，目前也有技術(shù)人員提出在混凝土泵的泵送控制中，實(shí)時(shí)檢測(cè)主油缸、混凝土輸送缸及擺動(dòng)油缸的位移等，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)油缸的位移信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主油缸換向、擺動(dòng)油缸換向、油泵排量的準(zhǔn)確控制，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提高控制精度。但是，這種控制方式僅在于優(yōu)化混凝土泵的總體工作性能，并且控制復(fù)雜，對(duì)于混凝土輸送缸因混凝土料況不同存在吸料不足、從而導(dǎo)致泵送效率降低的問(wèn)題并不具有針對(duì)性。

由上描述可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵的主要缺點(diǎn)在于：所述混凝土泵在泵送不同料況參數(shù)的流體混凝土?xí)r，在一些工況下會(huì)存在混凝土輸送缸吸料不足的現(xiàn)象，但是主油缸以及混凝土輸送缸仍然按照固定的一種或兩種行程動(dòng)作，從而導(dǎo)致混凝土泵送效率低，能源浪費(fèi)大，導(dǎo)致除了少數(shù)特定的混凝土工況下泵送吸料效率較優(yōu)外，其它工況均處于泵送效率降低的工作狀態(tài)。以上僅是以混凝土泵為例描述了混凝土泵在泵送混凝土?xí)r存在的缺點(diǎn)，但是顯然地，與混凝土泵結(jié)構(gòu)類似的其它粘稠物料雙缸泵在泵送相關(guān)的粘稠物料時(shí)同樣存在上述缺點(diǎn)。有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種新型的粘稠物料雙缸泵的泵送控制方法以及粘稠物料泵送設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種粘稠物料雙缸泵的泵送行程控制方法，該泵送行程控制方法能夠根據(jù)粘稠物料雙缸泵所泵送的不同料況參數(shù)的粘稠物料而適應(yīng)性地調(diào)節(jié)粘稠物料雙缸泵的泵送行程，從而優(yōu)化粘稠物料雙缸泵的泵送效率。