[發明專利]基于機器視覺的智能型高速在線自動化檢測方法及系統

無效

• 申請號: 201210214245.5
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102735690A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 孫化海
• 申請（專利權）人: 東莞市三瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06T7/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.基于機器視覺的智能型高速在線自動化檢測方法，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）設置一高速圖像采集端，對所需檢測的產品進行實時圖像采集；

（2）設置一功能電路，在該電路上集成有相互連接的圖像信號調理模塊、圖像信號分析計算模塊和串口通信模塊；將邊緣算法與不變特征圖像識別算法相結合編程，并將其內置于所述的圖像信號分析計算模塊中；上述模塊對步驟（1）所采集的實時圖像信號進行順序處理，得到圖像處理數據；

（3）設置一IPC工控機，根據其內置程序及步驟（2）輸入的圖像處理數據，對所得到的圖像數據的參數、特性進行分析處理；

（4）設置一高速PLC可編程控制器，根據其內置程序及步驟（3）輸入的圖像數據的參數、特性數據，對生產線進行自動化控制；

（5）將上述高速圖像采集端、功能電路、IPC工控機、高速PLC可編程控制器及生產線通電，并開始工作，當被檢測產品進入生產線上的高速圖像采集端的視頻采集范圍時，高速圖像采集端將所采集的圖像信號轉換為電信號，該電信號經圖像信號調理模塊調理后，傳輸至圖像信號分析計算模塊，圖像信號分析計算模塊通過預先植入的圖像算法，對電信號進行分析計算，并得出數據，該數據通過串口通信模塊，傳輸至IPC工控機，IPC工控機對該數據進行處理并儲存，并判斷產品好壞，同時向高速PLC可編程控制器發出信號，PLC根據IPC工控機所發的信號進行生產線的自動化控制。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的智能型高速在線自動化檢測方法，其特征在于，步驟（1）所述的高速圖像采集端為滿足精密器件的在線檢測的高速高分辨率CCD數字攝像機。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的智能型高速在線自動化檢測方法，其特征在于，步驟（2）所述的邊緣算法為Canny邊緣算子，二維高斯函數為：

G(x,y)=12πδ2exp(-(x2+y2)2δ2)]]>

在某一方向n上是G(x,y)的一階方向導數為：

Gn=∂G∂n=n▿G]]>

n=cosθsinθ▿G=∂G∂x∂G∂y]]>

式中：n式方向矢量，是梯度矢量。

將圖像f(x,y)與G_n作卷積，同時改變n的方向，G_n*f(x,y)取得最大值時的n就是正交于檢測邊緣的方向。

EX=∂G∂x*f(x,y),]]>Ey=∂G∂y*f(x,y)]]>

A(x,y)=EX2+EY2]]>θ=Arctan(EXEY)]]>

A(x,y)反映了圖像(x,y)點處的邊緣強度，θ是圖像(x,y)點處的法向矢量。