[發明專利]一種雙向行駛汽車無效
| 申請號: | 201210214168.3 | 申請日: | 2012-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN102765421A | 公開(公告)日: | 2012-11-07 |
| 發明(設計)人: | 覃美蓮 | 申請(專利權)人: | 珠海銀通新動力科技有限公司;覃美蓮 |
| 主分類號: | B62D7/14 | 分類號: | B62D7/14;B62D15/00;B60R11/04 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙向 行駛 汽車 | ||
技術領域
本發明涉及汽車領域,特別是涉及一種用于礦井巷道、隧道等狹窄通道的雙向行駛汽車。
背景技術
在礦井巷道、隧道等狹窄復雜通道作業時,需要車輛進行向左/右斜行、原地轉彎、反向行駛等操作,普通的輪式車輛在狹窄通道內不能調頭,車輛需反向行駛時,駕駛員只能以倒車的方式操作,若長距離快速倒車,不僅不符合駕駛習慣,駕駛員勞動強度大,更有可能危及近旁人身/物體安全,還有可能使車輛本身受損,因此很難在這種復雜通道內作業。
現有的可雙向行駛車輛有些是在車輛兩頭分別布置駕駛室及駕駛操作裝置,需反向行駛時,駕駛員需要從一頭的駕駛室出來再進入另一頭的駕駛室進行操作,操作麻煩而且有時會延誤作業時機,在很狹窄的通道內駕駛員從車輛一頭走到另一頭也是比較困難;另外該種方案加長車輛長度,使其轉向的靈活性降低。還有一些是在駕駛室內設置兩套駕駛操作裝置,駕駛座椅可轉向,這種車輛在后行時駕駛員的視野會受到車身的影響,影響行駛安全性。
發明內容
本發明所要解決的問題是克服上述現有技術的缺陷,提供一種操作簡便、轉向靈活、后行時視野寬闊的雙向行駛汽車。
本發明的技術方案是:本發明包括車身、動力系統、轉向系統、控制器、行駛模式操縱機構、設置于車身后上部的全景攝像頭、設置于駕駛臺前部的顯示屏,所述轉向系統包括轉向操縱機構、設置于汽車前橋上的前輪助力轉向機構、設置于后橋上的后輪助力轉向機構,所述控制器分別與所述行駛模式操縱機構、所述顯示屏、所述轉向操縱機構、所述前輪助力轉向機構、所述后輪助力轉向機構及所述動力系統電連接,所述全景攝像頭與所述顯示屏相連接。
所述行駛模式操縱機構采用球形操縱桿,包括前行、后行、斜行、轉圈和零速鎖定五個檔位。
所述前輪助力轉向機構、所述后輪助力轉向機構均設置有轉向鎖止機構。
所述動力系統包括動力電池模塊、驅動電機、減速箱、傳動軸,所述動力電池模塊和所述驅動電機均與所述控制器電連接,所述驅動電機、所述減速箱、所述傳動軸、所述后橋依次傳動連接。
本發明的有益效果是:由于本發明在車身后上部設置全景攝像頭,在駕室臺前部設置顯示屏,駕駛室內還設置行駛模式操縱機構,還在前橋上設置前輪助力轉向機構,在后橋上設置后輪轉向機構,駕駛員駕車時先操縱行駛模式操縱機構,將球形操縱桿置于需要的位置,控制器即將行駛模式信號發送給前輪助力轉向機構、后輪助力轉向機構,前輪助力轉向機構、后輪助力轉向機構的鎖止機構即按照該信號執行既定模式:車前行時前輪助力轉向機構接通而后輪助力轉向機構鎖死,而在車后行時前輪助力轉向機構鎖死而后輪助力轉向機構接通,斜行時前輪助力轉向機構和后輪助力轉向機構均接通助轉動方向相同,原地轉圈時前輪助力轉向機構和后輪助力轉向機構均接通助轉動方向相反,然后駕駛員按照常規駕駛操作程序操作即可完成汽車正常前行、正常后行、向左/右斜行、原地轉圈等行駛模式,操作簡便、轉向靈活;當車輛后行時,車后影像顯示于駕駛臺前部的顯示屏上,視野寬闊,使汽車反向行駛與正向行駛習慣一致,減輕駕駛員勞動強度,提高汽車行駛安全性。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖;
圖2是本發明球形操縱桿的檔位示意圖;
圖3a是本發明前行時汽車轉向車輪的狀態圖;
圖3b是本發明后行時汽車轉向車輪的狀態圖;
圖3c是本發明汽車斜行時車輪的狀態圖;
圖3d是本發明汽車原地轉圈時車輪的狀態圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施例作具體詳述。
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