[發明專利]一種用于驗證發動機怠速啟停控制的仿真系統和方法

有效

• 申請號: 201210214165.X
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN103543739A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 吳利軍
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種用于驗證發動機怠速啟停控制的仿真系統，其特征在于，包括：車輛模型、交通流模型、第一駕駛操控模塊、啟停控制模塊；

所述交通流模型，預存實時路況仿真模型，連接所述第一駕駛操控模塊，輸出所述實時路況仿真模型給所述第一駕駛操控模塊；

所述第一駕駛操控模塊，連接所述交通流模型和所述車輛模型，用于根據收到的所述實時路況仿真模型、預設的安全駕駛策略和獲得的仿真車速信息，產生用于指示所述車輛模型執行具體駕駛動作的第一駕駛操控指示，輸出所述第一駕駛操控指示給所述車輛模型；

所述車輛模型，連接所述第一駕駛操控模塊和所述啟停控制模塊，用于根據收到的所述第一駕駛操控指示，生成仿真車速信息和車輛狀態信息，輸出所述仿真車速信息和所述車輛狀態信息給所述啟停控制模塊，輸出所述仿真車速信息給所述第一駕駛操控模塊；

所述啟停控制模塊，連接所述車輛模型，用于根據收到的所述車輛狀態信息和所述仿真車速信息，生成用于指示所述車輛模型執行怠速啟停操作的啟停操控指示，輸出所述啟停操控指示給所述車輛模型；

所述車輛模型，用于在收到所述啟停操控指示時，執行怠速啟停操作，輸出操作結果。

2.如權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，所述實時路況仿真模型包括：參考車速；所述仿真車速信息為仿真車輛的仿真車速；所述安全駕駛策略包括：所述仿真車速等于所述參考車速；

所述第一駕駛操控模塊，具體用于根據所述參考車速、所述仿真車速和所述安全駕駛策略，生成所述第一駕駛操控指示。

3.如權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，所述實時路況仿真模型包括：目標車輛和所述目標車輛的行駛車速；所述仿真車速信息為仿真車輛的仿真車速；所述安全駕駛策略包括：所述仿真車速不超過所述行駛車速，且所述仿真車輛與所述目標車輛之間維持預設的車距；

所述第一駕駛操控模塊，具體用于根據所述行駛車速、所述仿真車速和所述安全駕駛策略，生成所述第一駕駛操控指示。

4.如權利要求1至3任一項所述的仿真系統，其特征在于，所述仿真系統還包括：第二駕駛操控模塊和輸入選擇器；

所述第二駕駛操控模塊，用于接收外部輸入的第二駕駛操控指示；

所述輸入選擇器，連接所述車輛模型，根據預設選擇策略，選擇通過該輸入選擇器連接所述車輛模型和所述第一駕駛操控模塊，將所述第一駕駛操控指示輸出給所述車輛模型；或，選擇通過該輸入選擇器連接所述車輛模型和所述第二駕駛操控模塊，將所述第二駕駛操控指示輸出給所述車輛模型；

所述車輛模型，還用于在收到所述第二駕駛操控指示時，生成仿真車速信息和車輛狀態信息，輸出所述仿真車速信息和所述車輛狀態信息給所述啟停控制模塊。

5.一種用于驗證發動機怠速啟停控制的仿真方法，其特征在于，應用于用于驗證發動機怠速啟停控制的仿真系統，所述仿真系統包括：車輛模型、交通流模型、第一駕駛操控模塊、啟停控制模塊；所述仿真方法包括：

所述第一駕駛操控模塊接收所述交通流模型提供的實時路況仿真模型，獲取仿真車速信息，根據所述實時路況仿真模型、預設的安全駕駛策略和所述仿真車速信息，產生用于指示所述車輛模型執行具體駕駛動作的第一駕駛操控指示，輸出所述第一駕駛操控指示給所述車輛模型；

所述車輛模型根據收到的所述第一駕駛操控指示，生成仿真車速信息和車輛狀態信息，輸出所述仿真車速信息和所述車輛狀態信息給所述啟停控制模塊，輸出所述仿真車速信息給所述第一駕駛操控模塊；

所述啟停控制模塊根據收到的所述車輛狀態信息和所述仿真車速信息，生成用于指示所述車輛模型執行怠速啟停操作的啟停操控指示，輸出所述啟停操控指示給所述車輛模型；

所述車輛模型根據收到的所述啟停操控指示，執行怠速啟停操作，輸出操作結果。

6.如權利要求5所述的仿真方法，其特征在于，所述實時路況仿真模型包括：目標車輛和所述目標車輛的行駛車速；所述仿真車速信息為仿真車輛的仿真車速；所述安全駕駛策略包括：所述仿真車速不超過所述行駛車速，且所述仿真車輛與所述目標車輛之間維持預設的車距；

所述第一駕駛操控模塊根據所述行駛車速、所述仿真車速和所述安全駕駛策略，生成所述第一駕駛操控指示。