[發(fā)明專利]插拔銷機(jī)構(gòu)及其缸頭、插銷式伸縮臂和起重機(jī)

有效

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• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102730578A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任利有;黃豐杰;李建
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/693
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)插銷式伸縮臂內(nèi)的插拔銷機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)的油缸缸頭，以及帶此插拔銷機(jī)構(gòu)的伸縮臂和帶該伸縮臂的起重機(jī)。

背景技術(shù)

近年來出現(xiàn)了一種單缸插銷式伸縮臂，這種伸縮臂只有一個(gè)伸縮油缸，且該伸縮油缸的活動端設(shè)有缸頭，缸頭的兩側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的兩個(gè)缸銷，該兩個(gè)缸銷的中心軸與所述伸縮油缸的中心軸共面，所述伸縮油缸可在上述缸銷伸出或者收回時(shí)選擇性地鎖定或者釋放其與任一節(jié)伸縮臂的相對位置。此外，相鄰的各節(jié)伸縮臂之間以及基本臂與第一伸縮臂之間均設(shè)有臂銷，該臂銷設(shè)于臂部的頂側(cè)上，相鄰的伸縮臂之間以及基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間的相對位置可通過該臂銷選擇性地鎖定或者釋放。

所述伸縮油缸可以首先與末節(jié)伸縮臂鎖定，同時(shí)通過收回臂銷將末節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂釋放，此時(shí)所述伸縮油缸可將末節(jié)伸縮臂帶出；末節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回所述伸縮油缸并將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂釋放，此時(shí)所述伸縮油缸可將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂帶出，依次類推即可實(shí)現(xiàn)各節(jié)伸縮臂的依次伸出。

在上述方案中，缸銷和臂銷的插拔動作一般通過兩組油缸予以控制，為了防止系統(tǒng)誤操作，通常采用撥叉、燕尾槽等結(jié)構(gòu)以保證缸銷油缸和臂銷油缸不能同時(shí)動作，即當(dāng)臂銷油缸的活塞桿向下動作時(shí)帶動燕尾槽結(jié)構(gòu)和撥叉一起向下動作，在臂銷解鎖的同時(shí)對缸銷進(jìn)行鎖死，防止缸銷誤操作。

但這該插拔銷機(jī)構(gòu)的缸頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對缸頭加工工藝要求高，加工成本高，對撥叉的位置安裝精度要求比較高，互鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，如何針對現(xiàn)有的插拔銷機(jī)構(gòu)缸頭進(jìn)行改進(jìn)，以更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種插拔銷機(jī)構(gòu)及其缸頭、插銷式伸縮臂和起重機(jī)，以解決現(xiàn)有的插拔銷機(jī)構(gòu)因油缸缸頭結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜進(jìn)而造成加工工藝和安裝精度過高的問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種插拔銷機(jī)構(gòu)的缸頭，所述缸頭兩側(cè)設(shè)有用于與伸縮臂鎖定的缸銷和用于推動臂銷解鎖的臂銷推桿；其中，

所述缸頭設(shè)置有用于導(dǎo)向臂銷推桿與缸銷運(yùn)動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

第一導(dǎo)向桿，設(shè)置在所述的臂銷推桿上，用于導(dǎo)向臂銷推桿運(yùn)動；

第二導(dǎo)向桿，設(shè)置在所述缸銷上，用于導(dǎo)向缸銷運(yùn)動；

導(dǎo)向孔，設(shè)置在缸頭上，用于導(dǎo)向第一導(dǎo)向連桿與第二導(dǎo)向連桿的運(yùn)動方向；

槽形板，滑動設(shè)置在缸頭上，通過其上面設(shè)置的槽來控制第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿的運(yùn)動距離。

進(jìn)一步地，所述的槽形板設(shè)有分別控制第一導(dǎo)向桿運(yùn)動的第一導(dǎo)向槽和控制第二導(dǎo)向桿運(yùn)動的第二導(dǎo)向槽；

所述的第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽包括同步段和異步段，其中，

同步段，第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽分別控制的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿同步運(yùn)動；

異步段，第一導(dǎo)向槽控制第一導(dǎo)向桿繼續(xù)運(yùn)動到預(yù)定位置，第二導(dǎo)向槽控制第二導(dǎo)向桿停止運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述的第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽為預(yù)定曲率的弧形槽孔。

進(jìn)一步地，所述的缸銷設(shè)置有軸孔，

所述的臂銷推桿與缸銷同軸；

所述臂銷推桿插在缸銷內(nèi)，并設(shè)有可伸出缸銷軸孔的伸縮部。

進(jìn)一步地，所述的槽形板上還設(shè)置有用于鎖定槽形板的互鎖塊。

另一方面，本發(fā)明還提供一種插拔銷機(jī)構(gòu)，包括：設(shè)于伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸，所述伸縮油缸的活動端設(shè)有缸頭；

臂銷，可滑動地設(shè)于伸縮臂臂尾部的側(cè)壁上，用于在滑動伸出時(shí)與另一伸縮臂鎖定；

回位機(jī)構(gòu)，用于將所述臂銷保持在伸出鎖定狀態(tài)；

擺桿，定軸鉸接于伸縮臂的側(cè)壁上，其一端與所述臂銷相連，另一端受到臂銷推桿的推動而使臂銷解鎖；

其特征在于，所述的缸頭為上述的缸頭，其中，所述缸頭的臂銷推桿通過推動擺桿來實(shí)現(xiàn)臂銷解鎖。

進(jìn)一步地，所述回位機(jī)構(gòu)為彈簧，該彈簧圍繞布置于所述臂銷的周向上，用于保持所述臂銷保持在伸出鎖定狀態(tài)；所述的擺桿與所述臂銷相連一端還連接有用于阻擋槽形板回位的擋塊。

再一方面，本發(fā)明還提供了一種插銷式伸縮臂，包括基本臂以及套接于所述基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，任一節(jié)伸縮臂上設(shè)有權(quán)利要求7至8任一項(xiàng)所述的插拔銷機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一方面，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，所述起重機(jī)設(shè)有上述的插銷式伸縮臂。