[發明專利]液壓系統、液壓系統的控制方法和工程機械

有效

• 申請號: 201210213770.5
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102720710A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李沛林;王佳茜;王巧云
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;董彬

1.一種液壓系統的控制方法，該液壓系統包括變量泵（1）和由該變量泵（1）驅動的多個執行機構（2），該多個執行機構（2）分別通過多個并聯設置的液壓支路與所述變量泵（1）連通，在每個執行機構（2）和所述變量泵（1）之間的所述液壓支路上均設置有調整相應的執行機構（2）流量的流量控制閥（3），其特征在于，所述控制方法包括：

根據每個所述執行機構（2）的工作速度，計算該執行機構（2）的需求流量；

調節所述變量泵（1）的排量，使得所述變量泵（1）的輸出流量等于所述需求流量之和；

并調節每個所述流量控制閥（3），使得所述流量控制閥（3）的設定流量之和等于或大于所述變量泵（1）的輸出流量。

2.根據權利要求1所述的液壓系統的控制方法，其特征在于，當所述多個執行機構（2）中僅有一個執行機構工作時，將對應的所述流量控制閥（3）的設定流量調節為最大。

3.根據權利要求1所述的液壓系統的控制方法，其特征在于，當至少有兩個執行機構（2）同時工作，并且需要停止部分執行機構（2）的工作時，首先關閉相對應的所述流量控制閥（3），并調節所述變量泵（1）的排量，使得所述變量泵（1）的輸出流量等于仍然工作的執行機構（2）的需求流量之和。

4.根據權利要求1所述的液壓系統的控制方法，其特征在于，采用調速閥作為所述流量控制閥（3），該調速閥中設計有節流閥（31）和定差減壓閥（32），使用該定差減壓閥（32）保持所述節流閥（31）進口和出口的第一壓差不變。

5.根據權利要求1所述的液壓系統的控制方法，其特征在于，設置所述設定流量之和為所述輸出流量的105%-115%。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的液壓系統的控制方法，其特征在于，所述液壓系統還包括壓差檢測模塊（4），所述控制方法包括使用該壓差檢測模塊（4）檢測所述多個執行機構（2）中的最高負載壓力與所述變量泵（1）出口壓力之間的第二壓差，當該第二壓差大于與具有所述最高負載壓力的所述執行機構（2）相對應的所述定差減壓閥（32）的設定壓力時，降低所述變量泵（1）的輸出流量，或增加所述流量控制閥（3）的設定流量，使所述第二壓差小于或等于該定差減壓閥（32）的設定壓力。

7.根據權利要求6所述的液壓系統的控制方法，其特征在于，在所述壓差檢測模塊（4）a，在相鄰兩個所述液壓支路之間設置梭閥（41），并使得所述梭閥（41）相互串聯以將多個所述執行機構（2）中的最高負載壓力導入與該梭閥（41）連通的壓差開關（42）中，從而通過所述壓差開關（42）得到所述第二壓差。

8.根據權利要求6所述的液壓系統的控制方法，其特征在于，在所述液壓系統中設置比例閥（5），當所述第二壓差大于所述比例閥（5）的設定壓力時，通過該比例閥（5）將所述變量泵（1）輸出的油液部分地泄入油箱，以使所述第二壓差小于或等于所述比例閥（5）的設定壓力。

9.根據權利要求8所述的油液系統的控制方法，其特征在于，所述比例閥中設計有控制腔、進油口和回油口，將所述控制腔一端與所述變量泵（1）的出口壓力連通，另一端與所述壓差檢測模塊（4）連通，將所述進油口與所述變量泵的出口連通，并且將所述回油口與油箱連通。

10.一種液壓系統，該液壓系統包括變量泵（1）和由該變量泵（1）驅動的多個執行機構（2），該多個執行機構（2）分別通過多個并聯設置的液壓支路與所述變量泵（1）連通，并且在每個執行機構（2）和所述變量泵（1）之間的所述液壓支路上均設置有調整相應的執行機構（2）流量的流量控制閥（3），其特征在于，該液壓系統還包括控制器，該控制器的內設置有根據每個所述執行機構（2）的工作速度，計算得到的該執行機構（2）的需求流量，其中，該控制器能夠：

調節所述變量泵（1）的排量，使得所述變量泵（1）的輸出流量等于所述需求流量值之和；

并調節每個所述流量控制閥（3），使得所述流量控制閥（3）的設定流量之和等于或大于所述變量泵（1）的輸出流量。

11.根據權利要求10所述的液壓系統，其特征在于，所述流量控制閥（3）為調速閥，該調速閥中包括串聯設置的節流閥（31）和定差減壓閥（32），該定差減壓閥（32）用于保持所述節流閥（31）進口和出口的第一壓差不變。