[發明專利]爐前輔助機器人

有效

• 申請號: 201210212974.7
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102717055A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 高飛;李國華;鄭建軍;李澤玉;謝健軍
• 申請（專利權）人: 浙江福瑞科流控機械有限公司
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

1.一種爐前輔助機器人，包括鐵水壺，所述的鐵水壺通過鐵水壺支撐座固定在鐵水壺支架上，其特征在于，所述的鐵水壺支架連接升降絲桿，所述的升降絲桿另一端裝有升降感應器，所述的鐵水壺與升降伺服電機相連接，所述的鐵水壺與鐵水壺傾斜伺服電機相連，所述的鐵水壺和鐵水壺傾斜伺服電機之間裝有鐵水壺傾斜感應器，控制鐵水壺傾斜的角度。

2.根據權利要求1所述的爐前輔助機器人，其特征在于，所述的鐵水壺支架另一側配有配重塊。

3.根據權利要求1或2所述的爐前輔助機器人，其特征在于，所述的導桿下端連接承接板，所述的承接板連接旋轉感應器，所述的承接板連接旋轉伺服電機，所述的承接板通過旋轉支座固定在移動臺面上，所述的移動臺面安置在導軌上，所述的移動臺面設置行走輪，所述的行走輪連接電機，所述的移動臺面與移動臺面感應器相連接。

4.根據權利要求1或2所述的爐前輔助機器人，其特征在于，還包括電腦控制系統，所述的電腦控制系統分別與升降感應器、升降伺服電機、鐵水壺傾斜伺服電機、鐵水壺傾斜感應器無線連接。

5.根據權利要求3所述的爐前輔助機器人，其特征在于，所述的電腦控制系統還與旋轉感應器、旋轉伺服電機、電機、移動臺面感應器無線連接。

6.根據權利要求1所述的爐前輔助機器人，其特征在于，還設置揚聲器和警示裝置，所述的揚聲器和警示裝置安裝在導桿上方。