[發明專利]一種直流電機高度調節裝置

無效

• 申請號: 201210212758.2
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102707727A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 李永剛;齊豪;劉亦工;徐寧;許博;劉坤
• 申請（專利權）人: 江西連勝實驗裝備有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及高度調節裝置，特別涉及一種用于超低頻主動隔振的直流電機高度調節裝置。

技術背景

隨著超精密加工與測量、微納米技術的不斷提高，外部環境干擾振動和設備自身產生的振動都嚴重影響著精密設備的技術精度和使用壽命。為此需要提供各種隔振裝置來保證精密設備的正常使用，同時也對有關隔振裝置的隔振性能提出了更高的要求。彈簧作為常用的彈性元件，廣泛用于各種振動設備的減震部件，其具有穩定性好，噪音低，隔振效果明顯，使用壽命長等特點。但通常彈簧的應用只是局限在當受外力作用時，簡單地依靠其自身的彈性變形來抵抗和衰減外來作用力，使得目前的彈簧隔振在低頻隔振方面性能不盡理想，也導致很大的程度上限制了其在超低頻領域的進一步應用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種直流電機高度調節裝置，用于位移傳感器測量臺板和底板的高度變化超低頻主動隔振調節，通過高度調節裝置隨時調整臺面的高度，使臺板和底板的距離保持在一定范圍內。

為實現上述目的，本發明的技術方案是，一種直流電機高度調節裝置，包括：直流電機、小齒輪、大齒輪、軸承、支撐板、傳動桿、彈性件和金屬固定件，支撐板的一側固定有直流電機，直流電機的軸端裝有小齒輪，傳動桿設有螺紋，且一端固定安裝于底板，大齒輪的內孔設有螺紋，并與傳動桿的螺紋嚙合連接，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪與支撐板之間裝有軸承，傳動桿依次套裝有軸承、支撐板和彈性件，彈性件一端固定于支撐板，另一端與固定于臺板的金屬固定件連接，臺板裝有位移傳感器，位移傳感器的輸出端與直流電機的輸入端連接。

所述彈性件為寶塔型彈簧或圓柱型彈簧。

所述金屬固定件為螺栓或螺釘或鉚釘。

本發明的技術效果是：由直流電機通過齒輪和傳動桿帶動支撐板，利用彈性件的伸縮力達到調整控制外力作用對臺板影響的作用。

附圖說明

圖1?是本發明的結構示意圖。

圖中：1—直流電機，2—小齒輪，3—大齒輪，4—軸承，5—支撐板，6—傳動桿，7—彈性件，8—金屬固定件，9—臺板，10—底板，11—位移傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，參見圖1，一種直流電機高度調節裝置，包括：直流電機1、小齒輪2、大齒輪3、軸承4、支撐板5、傳動桿6、彈性件7和金屬固定件8，支撐板5的一側固定有直流電機1，直流電機1的軸端裝有小齒輪2，傳動桿6設有螺紋，且一端固定安裝于底板10，大齒輪3的內孔設有螺紋，并與傳動桿6的螺紋嚙合連接，大齒輪3與小齒輪2嚙合，傳動桿6依次套裝有軸承4、支撐板5和彈性件7，大齒輪3與支撐板5之間裝有軸承4，彈性件7一端固定于支撐板5，另一端與固定于臺板9的金屬固定件8連接，臺板9與底板10對應的一面裝有位移傳感器11，位移傳感器11的輸出端與直流電機1的輸入端連接。

所述彈性件7為寶塔型彈簧或圓柱型彈簧。

所述金屬固定件8為螺栓或螺釘或鉚釘。

實施例：本發明的一種最佳方式，參見圖1，將直流電機1通過螺栓固定安裝在支撐板5上，直流電機1輸出軸穿過支撐板5通孔，將小齒輪2安裝到直流電機1的軸端并用銷鍵固定，將傳動桿6一端與底板10固定，將大齒輪3螺紋內孔套裝在傳動桿6外的螺紋上并旋至傳動桿6與底板10連接處上端15㎜處，平面軸承安裝于大齒輪3與支撐板5之間，并套裝于傳動桿6外，將寶塔型彈簧套在傳動桿6外并置于支撐板5與臺板9之間，作為臺板9與底板10的支撐件，寶塔型彈簧的下端面與座落于底板10上并固定，寶塔型彈簧的上端由螺栓固定安裝在臺板9的底面，傳動桿6上的大齒輪3與固定安裝在直流電機1輸出軸上的小齒輪2嚙合，臺板9與底板10對應的一面裝有一個位移傳感器11，直流電機1的輸入端與位移傳感器11的輸出端連接。

本發明在使用時，當外力作用使臺板9和底板10之間的高度發生變化時，安裝于臺板9底面的位移傳感器11將控制信號傳輸至直流電機1，控制直流電機1的正、反轉動，直流電機1軸上的小齒輪2帶動大齒輪3轉動，傳動桿6與底板10固定連接，大齒輪3螺紋內孔通過傳動桿6的外螺紋使大齒輪3轉動的同時也沿著傳動桿6上下運動，大齒輪3利用平面軸承減少摩擦并推動支撐板5一起運動，支撐板5利用寶塔型彈簧的伸縮力帶動臺板9運動，并消除運動時產生的波動。當位移傳感器11的控制信號相位與臺板9的運動方向相反時，臺板9受外力作用的運動將逐漸得到衰減，最后使臺板9和底板10的高度保持在一定范圍之內。