[發明專利]具有能量積蓄部的電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201210212520.X
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102843095A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 酒井幸次郎;巖下平輔
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02J3/30
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種電動機驅動裝置（1），其特征在于，具有：

把來自交流電源的交流電力變換為直流電力的交流直流變換器（11）；

把直流電力變換為用于驅動電動機（2）的交流電力或者把從電動機（2）再生的交流電力變換為直流電力的直流交流變換器（12）；

將上述交流直流變換器（11）的直流側和上述直流交流變換器（12）的直流側連接，進行直流電力的收受的DC連接部（13）；

與上述DC連接部（13）連接，具有從上述DC連接部（13）積蓄直流電力或者向上述DC連接部（13）供給直流電力的至少一個電容器積蓄部（14A、14C、14D）以及至少一個飛輪積蓄部(14B）的能量積蓄部（14）；

根據指令電動機（2）的動作的電動機動作指令，進行控制使上述直流交流變換器（12）輸出希望的交流電力的電動機控制部（16）；和

進行控制使上述能量積蓄部（14）從上述DC連接部（13）積蓄或者向上述DC連接部（13）供給直流電力的能量控制部（15）。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）進行控制，僅使上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）或者僅使上述飛輪積蓄部（14B）或者使上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）以及上述飛輪積蓄部（14B）雙方向上述DC連接部（13）供給直流電力或者從上述DC連接部（13）積蓄直流電力。

3.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置（1），其特征在于，

在上述能量控制部（15）中，在通過上述電動機控制部（16）對電動機（2）進行加速控制時設定上述能量積蓄部（14）向上述DC連接部（13）供給的直流電力在上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）和上述飛輪積蓄部（14B）之間的供給分擔率，以及在通過上述電動機控制部（16）對電動機（2）進行減速控制時設定上述能量積蓄部（14）從上述DC連接部（13）積蓄的直流電力在上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）和上述飛輪積蓄部（14B）之間的積蓄分擔率。

4.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）進行控制，以便在通過上述能量積蓄部（14）開始直流電力供給時僅通過上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）供給上述能量積蓄部（14）向上述DC連接部（13）供給的直流電力，在上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）積蓄的直流電力成為預定的電能以下時，僅通過上述飛輪積蓄部（14B）供給上述能量積蓄部（14）向上述DC連接部（13）供給的直流電力。

5.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）進行控制，以便在通過上述能量積蓄部（14）開始直流電力積蓄時僅在上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）內積蓄上述能量積蓄部（14）從上述DC連接部（13）積蓄的直流電力，在上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）積蓄的直流電力成為預定的電能以上時，僅在上述飛輪積蓄部（14B）內積蓄上述能量積蓄部（14）從上述DC連接部（13）積蓄的直流電力。

6.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）進行控制，以便在上述能量積蓄部（14）向上述DC連接部（13）供給的直流電力的增加率在上述預定的值以下時，僅通過上述飛輪積蓄部（14B）供給該直流電力。

7.根據權利要求6所述的電動機驅動裝置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）進行控制，以便在上述能量積蓄部（14）向上述DC連接部（13）供給的直流電力的增加率比上述預定的值大時，僅通過上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）或者通過上述電容器積蓄部（14A、14C、14D）以及上述飛輪積蓄部（14B）雙方供給該直流電力。

8.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）進行控制，以便在上述能量積蓄部（14）從上述DC連接部（13）積蓄的直流電力的增加率在預定的值以下時，僅在上述飛輪積蓄部（14B）內積蓄該直流電力。