[發明專利]一種基于雙光譜的森林防火智能監控系統

有效

• 申請號: 201210212003.2
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102693603A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 姜瑋;孫雪雁;桑建國;田忠超
• 申請（專利權）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 閆曉燕

1.一種基于雙光譜的森林防火智能監控系統，其特征是，包括前端設備、網絡傳輸及后臺智能管理系統；前端設備主要由熱成像儀、可見光攝像機、激光測距機、云臺組成；熱成像儀、可見光攝像機、激光測距機架設在云臺上，將前端設備安裝在監控臺上，按照客戶設定路徑進行巡航掃描，每次掃描水平轉動一定角度位置，因為檢測需要在云臺停止轉動情況下進行，所以設這每個掃描點停留一段時間進行檢測；

首先，在每個掃描點開啟煙火檢測，步驟如下：先由可見光進行煙霧預檢測，得到此時煙霧檢測置信度E1；E1與傳統煙霧閾值相比較，如果小于閾值，則為誤報，不做任何其他檢測；如果大于閾值，則啟動熱成像儀進行超溫檢測，得到此時熱成像儀檢測置信度E2，以及疑似火焰區域坐標，E2與傳統熱成像儀檢測閾值相比較，若大于閾值，則根據熱成像儀焦距值計算出可見光鏡頭焦距值，使得可見光攝像機與熱成像儀視場一致后，再啟動可見光攝像機進行可見光火焰檢測，得到可見光檢測置信度E3，經過坐標轉換，得到可見光火焰區域坐標???????????????????????????????????????????????和熱成像儀在可見光攝像機視場的變換區域坐標的檢測信息并將檢測信息通過網絡傳輸到后臺智能管理系統；后臺智能管理系統根據接收到的從前端設備傳回的報警信號、區域坐標、置信度等信息，進行疑似火焰區域匹配，如果匹配度高，表明經過熱成像儀和可見光攝像機檢測區域一致，則輸出報警信息，并根據火災區域成像的靶面尺寸，根據公式、，由可見光攝像機與熱成像儀視場兩視場一致，即熱成像儀視場水平距離與可見光攝像機視場水平距離相等，得H?_A?=?H?_B，已知可見光攝像機靶面水平尺寸h?_B，可見光攝像機水平視場角2θ_B，則根據計算出H_B，同理可得V_B,根據公式S=H_B?*V_B,求得實際的火災面積，為監控人員對火情的控制提供必要的信息，其中，f_A為熱成像儀鏡頭焦距，已知熱成像儀水平靶面尺寸為h_A，觀察景物距離鏡頭距離為D。

2.根據權利要求1所述的基于雙光譜的森林防火智能監控系統，其特征是，所述熱成像儀超溫檢測過程如下：熱成像儀的圖像采集模塊將探測器輸出的高精度圖像數據寫入內存，圖像處理模塊運行超溫檢測算法，首先根據目標和背景的對比度計算出原始閾值，再結合用戶設定的目標溫度等級，計算出二值化閾值，將圖像進行二值化后進行連通域檢測，計算出目標區域面積和坐標，在畫面上標識出超溫區域并通過串口發出報警信息。