[發(fā)明專利]用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210211645.0
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102765063A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 章婷;單以才;李一民;王宏睿;楊小蘭;袁建寧
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng)，其特征在于：

該系統(tǒng)包括搬運機構（1000）、安裝于搬運機構（1000）的打標裝置（2000），以及系統(tǒng)控制器（3000）；

上述搬運機構由縱向平移機構（1100）、橫向平移機構（1200）、縱向微調機構（1300）組成；

其中縱向平移機構（1100）由縱向柔性導軌組件（1110）和縱向滑移組件（1120）組成；縱向柔性導軌組件包括一對工字型導軌（1111），工字型導軌（1111）底部裝有真空吸盤（1112），頂部嵌有齒條（1113），內部設有與上述真空吸盤（1112）互通的氣道，兩側設有縱向滑槽；縱向滑移組件（1120）由第一連接板（1121）、安裝于第一連接板（1121）上的第一驅動電機（1122）、經過減速裝置（1123）與第一驅動電機相連并與齒條（1113）配合的齒輪（1124）、安裝于第一連接板（1121）與工字型導軌（1111）側面的縱向滑槽配合的滑輪（1125）組成；

其中橫向平移機構（1200）包括安裝于第一連接板（1121）的橫向絲桿（1201），安裝于第一連接板（1121）的與橫向絲桿（1201）一端相連的第二驅動電機（1202），還包括一對安裝于第一連接板（1121）上的橫向導軌（1203），通過第二滑塊（1204）與橫向導軌（1203）配合的第二連接板（1205）；第二連接板（1205）上安裝有與絲桿（1201）相配合的螺母（1206）；

其中縱向微調機構（1300）包括安裝于第二連接板（1205）上的縱向絲桿（1301），安裝于第二連接板（1205）與縱向絲桿（1301）一端相連的第三驅動電機（1302），安裝于縱向絲桿（1301）上的條形螺母（1303）；還包括安裝于第二連接板（1205）上的縱向滑軌（1304），與縱向滑軌（1304）配合的組合滑塊（1305）；

上述打標裝置（2000）固定于條形螺母（1303）和組合滑塊（1305）下端，它由打標裝置殼體（2001）、打標裝置端蓋（2002）、位于打標裝置中心位置的打標機構（2003）、以打標機構（2003）為中心均勻分布于打標機構（2003）四周的柱型磁性傳感器（2004）組成；

???上述系統(tǒng)控制器（3000）包括磁信息處理模塊（3100）、驅動模塊（3200）、用于實時顯示打標裝置（3300）與工件盲孔內永久磁鐵（14）相互位置的視頻模塊（3400）；上述第一驅動電機（1122）、第二驅動電機（1202）、第三驅動電機（1302）與所述驅動模塊（3200）相連；上述柱型磁性傳感器（2004）與磁信息處理模塊（3400）相連。

2.根據權利要求1所述的用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng)，其特征在于：上述工字型導軌（1111）側面的縱向滑槽下邊沿設有通孔（1114）。

3.一種利用權利要求1所述用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng)的盲孔對接定位方法，其特征在于包括以下過程：

A)?首先通過縱向柔性導軌組件（1110）將盲孔對接定位系統(tǒng)（10）安裝于外側工件（11）外表面，并將永久磁鐵（14）置于內側工件（12）的待定位盲孔內；

B)?其次，由控制器（3000）控制搬運機構（1000）的第一驅動電機（1122）和第二驅動電機（1202），帶動打標裝置（2000）快速趨向置于盲孔內永久磁鐵（14），直至柱型磁性傳感器（2004）能檢測到磁信號為止；

C)?當柱型磁性傳感器（2004）檢測到磁信號時，控制器（3000）對搬運機構（1000）的第一驅動電機（1122）和第二驅動電機（1202）的控制轉入自動控制狀態(tài)，即控制器（3000）根據柱型磁性傳感器（2004）所測得的磁場信息，轉換生成搬運機構（1000）的第一驅動電機（1122）和第二驅動電機（1202）的運動控制指令；

D)當柱型磁性傳感器組（2004）所測得的磁場值大于設定值時，控制器（3000）對搬運機構（1000）進入微控狀態(tài)，即利用第二驅動電機（1202）和縱第三驅動電機（1302）對打標裝置（2000）進行位置精確調整；

E)?當各柱型磁性傳感器（2004）測得磁場強度值相互差值小于設定值時，便完成打標裝置（2000）與內側工件（12）盲孔（13）的同軸對接，最終由打標裝置（2000）在外側工件（11）外表面作下標記點。