[發明專利]摩擦驅動的臺車式搬運裝置

有效

• 申請號: 201210211276.5
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102837943A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 大江正浩
• 申請（專利權）人: 大福股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種摩擦驅動的臺車式搬運裝置，包括

搬運臺車，具備橫跨臺車全長連續地沿平行行走方向設置的摩擦驅動用桿；以及

摩擦驅動裝置，配置于該搬運臺車的行走路徑側并具備壓接該桿的摩擦驅動輪，

其中該搬運臺車由串列于行走方向的多個臺車單體構成，位于直進狀態的該搬運臺車的左右一側邊部中與行走方向平行的一直線上具有垂直的關節軸心，各臺車單體以可水平自由繞該關節軸心的圓周彎折的方式連結，該摩擦驅動用桿以分配于各個臺車單體的多個桿單體構成，各桿單體在該一直線上的位置安裝于各臺車單體且可繞各臺車單體間的該關節軸心的圓周水平自由彎折。

2.如權利要求1所述的摩擦驅動的臺車式搬運裝置，其中該摩擦驅動用桿的各桿單體通過與臺車單體間的該關節軸心同軸心的垂直支軸水平自由彎折地連結，搬運臺車的各臺車單體通過安裝于各臺車單體的桿單體與該垂直支軸水平自由彎折地連結。

3.如權利要求1或2所述的摩擦驅動的臺車式搬運裝置，其中安裝于搬運臺車的各臺車單體的桿單體間的關節軸心配置于比前后鄰接的臺車單體間的位置更靠重疊于前后任一者的臺車單體的位置上。

4.如權利要求1至3任一項所述的摩擦驅動的臺車式搬運裝置，其中該摩擦驅動用桿在其兩端部與中間的該關節軸心位置軸承支撐了可自由繞各垂直軸心旋轉的滾輪，而搬運臺車的行走路徑側則配設有搭合該各滾輪的軌道。

5.如權利要求1至4任一項所述的摩擦驅動的臺車式搬運裝置，其中搬運臺車由三臺的臺車單體構成，中央臺車單體上設置被搬運物支持臺與此搬運物支持臺的升降驅動裝置，前后臺車單體上設置由被支持于該被搬運物支持臺的被搬運物前后兩端突出的作業地板，該升降驅動裝置在比安裝于中央臺車單體的桿單體更靠臺車中央側的位置突出設置于該中央臺車單體的下側。

6.如權利要求1至5任一項所述的摩擦驅動的臺車式搬運裝置，其中該搬運臺車還在與該摩擦驅動用桿安裝的側邊部相對的側邊部設置第二摩擦驅動用桿，此第二摩擦驅動用桿以分配于各個臺車單體的多個桿單體構成，在搬運臺車處于直進狀態時能串列地平行于行走方向的一直線上，而搬運臺車的行走路徑中的直線行走路徑部設置有有別于該摩擦驅動裝置的對該第二摩擦驅動用桿作用的第二摩擦驅動裝置。

7.如權利要求1至6任一項所述的摩擦驅動的臺車式搬運裝置，其中該搬運臺車還在與該摩擦驅動用桿安裝的側邊部相對的側邊部設置連結裝置，可自由地連結與脫離前后鄰接的臺車單體，而搬運臺車的行走路徑中的至少水平彎路徑部之前設置有切換該連結裝置至脫離狀態的操作裝置。

8.如權利要求7所述的摩擦驅動的臺車式搬運裝置，其中該連結裝置為前后的臺車單體由繞該關節軸心的圓周搖動的彎折狀態回復到直進狀態時會自動地切換至連接狀態的自動連結裝置，并具備用來由連結狀態切換至脫離狀態用的被操作部，而搬運臺車的行走路徑中的至少由直線行走路徑部往水平彎路徑部移動的區間設置有操作該被操作部使該自動連結裝置由連結狀態切換至脫離狀態的凸輪。