[發明專利]電機負荷分配控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201210210912.2
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102744267A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 于紅
• 申請（專利權）人: 北京景新電氣技術開發有限責任公司
• 主分類號: B21B37/46
• 分類號: B21B37/46
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

1.一種電機負荷分配控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）PID控制器接收上工作輥的給定轉矩值和下工作輥的給定轉矩值；

（2）所述PID控制器將接收到的所述上工作輥的給定轉矩值和所述下工作輥的給定轉矩值作相減運算，得到初始偏差值；

（3）所述PID控制器判斷所述初始偏差值是否等于0，如果判斷結果為是，則執行步驟（4）；如果判斷結果為否，則執行步驟（5）；

（4）所述PID控制器丟棄所述初始偏差值；

（5）所述PID控制器對所述初始偏差值進行處理，得到最終控制量，并將所述最終控制量發送給所述下工作輥電機傳動裝置的速度偏置輸入接口中。

2.根據權利要求1所述的電機負荷分配控制方法，其特征在于，所述步驟（1）具體為：

所述PID控制器分別接收上工作輥電機傳動裝置通過現場總線發送的上工作輥的給定轉矩值和所述下工作輥電機傳動裝置通過現場總線發送的下工作輥的給定轉矩值。

3.根據權利要求1所述的電機負荷分配控制方法，其特征在于，步驟（5）中，所述PID控制器對所述初始偏差值進行處理，得到最終控制量，具體包括以下步驟：

所述PID控制器預設置以下參數中的一種或幾種：比例增益參數、積分時間常數、微分時間常數、輸出上下限幅；

所述PID控制器根據所述參數對所述初始偏差值進行處理，得到最終控制量。

4.根據權利要求3所述的電機負荷分配控制方法，其特征在于，所述PID控制器根據所述參數對所述初始偏差值進行處理，得到最終控制量，具體為：

所述PID控制器根據所述參數對所述初始偏差值進行比例控制調節和/或積分控制調節和/或微分控制調節，得到調節偏差值，并判斷所述調節偏差值是否滿足所述輸出上下限幅，如果滿足，則所述調節偏差值即為所述最終控制量；如果不滿足，則丟棄所述調節偏差值。

5.一種電機負荷分配控制裝置，其特征在于，所述電機負荷分配控制裝置為PID控制器，所述PID控制器包括以下模塊：

接收模塊，用于接收上工作輥的給定轉矩值和下工作輥的給定轉矩值；

運算模塊，用于將所述接收模塊接收到的所述上工作輥的給定轉矩值和所述下工作輥的給定轉矩值作相減運算，得到初始偏差值；

判斷模塊，用于判斷所述運算模塊運算得到的所述初始偏差值是否等于0；

丟棄模塊，用于當所述判斷模塊判斷結果為是時，丟棄所述運算模塊運算得到的所述初始偏差值；

處理模塊，用于當所述判斷模塊判斷結果為否時，對所述運算模塊運算得到的所述初始偏差值進行處理，得到最終控制量；

發送模塊，用于將所述處理模塊處理得到的所述最終控制量發送給所述下工作輥電機傳動裝置的速度偏置輸入接口中。

6.根據權利要求5所述的電機負荷分配控制裝置，其特征在于，所述接收模塊還用于：

分別接收上工作輥電機傳動裝置通過現場總線發送的上工作輥的給定轉矩值和所述下工作輥電機傳動裝置通過現場總線發送的下工作輥的給定轉矩值。

7.根據權利要求6所述的電機負荷分配控制裝置，其特征在于，所述PID控制器還包括：

參數設置模塊，用于設置以下參數中的一種或幾種：比例增益參數、積分時間常數、微分時間常數、輸出上下限幅；

所述處理模塊還用于：

根據所述參數設置模塊設置的參數對所述運算模塊運算得到的所述初始偏差值進行處理，得到最終控制量。

8.根據權利要求7所述的電機負荷分配控制裝置，其特征在于，所述處理模塊包括以下子模塊中的一種或幾種：

比例控制調節子模塊，用于根據所述參數設置模塊設置的所述比例增益參數對所述初始偏差值進行比例控制調節；

積分控制調節子模塊，用于根據所述參數設置模塊設置的所述積分時間常數對所述初始偏差值和/或所述比例控制調節子模塊的調節結果進行積分控制調節；

微分控制調節子模塊，用于根據所述參數設置模塊設置的所述微分時間常數對所述初始偏差值和/或所述比例控制調節子模塊的調節結果和/或所述積分控制調節子模塊的調節結果進行微分控制調節；

輸出上下限幅控制子模塊，用于對所述比例控制調節子模塊和/或積分控制調節子模塊和/或微分控制調節子模塊的調節結果與所述參數設置模塊設置的所述輸出上下限幅進行比較，判斷所述調節結果是否滿足所述輸出上下限幅，如果滿足，則直接輸出所述調節結果；如果不滿足，則丟棄所述調節結果。