[發明專利]用于自然環境下目標點圖像識別的標識物檢測方法

有效

• 申請號: 201210210864.7
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102831595A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 陳兵旗;劉陽
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種用于自然環境下目標點圖像識別的標識物檢測方法，其特征在于，包括：

步驟2.1將圖像水平方向中心1/3區域等分為4份，其值分別為xsize/3、5*xsize/12、xsize/2、7*xsize/12、2*xsize/3，其中xsize為圖像寬度；

步驟2.2定義整數數組L[ysize]和整數j，其中ysize為圖像高度,j為當前讀入像素的個數，且0≤j＜ysize；

步驟2.3從j＝0開始逐元素掃描數組L，若數組L中最大值小于預定值，則認為該掃描線上沒有待追蹤目標，改變掃描線位置，重復步驟2.1并重新計算數組L；

步驟2.4以點（i,j）為追蹤起始點進行標尺追蹤操作；

步驟2.5若輪廓長度s滿足不等式（4），則計算當前追蹤區域的面積、圓形度，分別記為A和C，其中C=4πA/s²，

xsize/50<s<xsize/5(4)；

步驟2.6若未追蹤到標尺目標，則以當前追蹤區域的上端位置開始，繼續掃描數組L，尋找符合不等式（2）的追蹤起始點，重新執行步驟2.4和2.5，

L[j]>(La+4*Ld)L[j]>200---(2);]]>

步驟2.7若完成追蹤后檢測到標尺目標則開始標簽的檢測。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步驟2.2包括：首先從圖像底部開始讀取線i上像素點的顏色信息，并分別記為R，G，B，分別表示當前點的紅色、綠色、藍色分量，若該點滿足不等式(1)，則令L[j]=R+2*G-3*B，否則令L[j]=0，完成對黃色目標像素點的增強和對藍色目標像素的抑制，之后，向上依次讀取該線上其他位置的像素顏色信息，每次讀取完成后j的值加1，

R>BG>B(R-B)>5*(R-G)---(1).]]>

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步驟2.3包括：若L中最大值大于240，則計算數組L的均值及標準偏差，分別記為La及Ld，若L[j]滿足不等式（2），停止掃描，將點（i,j）作為追蹤起始點，并將彩色圖像上該點標記成紅、綠、藍分量分別為250、0、0的標記顏色記為Fc。