[發明專利]含三角擺桿的伺服壓力機

無效

• 申請號: 201210210554.5
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102729506A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 陳修龍;鄧昱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B30B1/26
• 分類號: B30B1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無切削的金屬成型加工設備，具體地說，涉及一種伺服壓力機。

背景技術

在金屬成型加工領域，特別是在板料沖壓、成型、薄板拉伸工藝中，機械式壓力機是主要的加工設備之一。傳統的機械式壓力機通常采用固定轉速電機作為動力源，不能得到用戶根據不同加工工藝需要的壓力工作曲線，這種壓力機缺少“柔性”的固有缺陷阻礙了沖壓工藝水平的進一步提高，因而很難滿足現代市場產品多樣化、變化快、批量小的要求。近年來，出現了伺服電機直接驅動的機械式壓力機，如日本網野公司連桿壓力機、日本小松HF系列壓力機、美國俄亥俄州大學雙肘桿壓力機、齊齊哈爾第二機床集團壓力機，這種壓力機將普通電機換成伺服電機，通過調節伺服電機的輸入可以改善滑塊的速度特性和動力學性能，這種壓力機不使用飛輪，沖壓時能量全部由伺服電機提供，若需要大噸位壓力機時，則要使用大功率的伺服電機，但大功率伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的制造成本非常高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有金屬成型用壓力機存在的生產效率低、成本高、且“柔性”差等上述不足，本發明提供一種含三角擺桿的伺服壓力機，該壓力機在伺服電機帶動下運動，可實現沖錘位置和速度的調整，為不同的壓力加工工藝，提供復雜的運動輸出規律，滿足各種沖壓作業的要求。

本發明的技術方案為：一種含三角擺桿的伺服壓力機，所述的壓力機包括機架、曲柄、連桿、三角擺桿、沖錘連桿和沖錘，曲柄與機架通過轉動副相連接；曲柄與伺服電機連接，并由伺服電機帶動曲柄旋轉；連桿的一端與曲柄通過轉動副相連接，三角擺桿的三個節點分別通過轉動副與機架、連桿、沖錘連桿連接，沖錘連桿的末端通過轉動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導軌之內。

本發明的有益效果為：本發明利用伺服電機，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三角擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；同時，壓力機的結構簡單緊湊，造價低，只要在壓力機上安裝適當的沖模，就能完成沖裁、落料、彎曲、成型、拉延和精壓等工藝。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的本發明的具體實施例，一種含三角擺桿的伺服壓力機，所述的壓力機包括機架1、曲柄2、連桿3、三角擺桿4、沖錘連桿5和沖錘6，曲柄2與機架1通過轉動副相連接；曲柄2與伺服電機連接，并由伺服電機帶動曲柄2旋轉；連桿3的一端與曲柄2通過轉動副相連接，三角擺桿4的三個節點分別通過轉動副與機架1、連桿3、沖錘連桿5相連接，沖錘連桿5的末端通過轉動副與沖錘6相連接，沖錘6處于固定導軌之內。

工作時，曲柄2在伺服電機的帶動下做旋轉運動，可實現沖錘6位置和速度的控制，在曲柄2的旋轉運動作用下，連桿3按照較為復雜的軌跡開始運動，三角擺桿4圍繞機架1做往復擺動，在三角擺桿4的作用下，沖錘連桿5做復雜的平面運動，在此過程中，沖錘6在沖錘連桿5的作用下也開始運動，由于受到導軌的水平方向限位，而且沖錘連桿5與沖錘6又是相互鉸接，因此沖錘6只能在導軌內上下沖壓。