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[發明專利]微小型減摩驅動式旋轉超聲電機有效

專利信息
申請號: 201210210352.0 申請日: 2012-06-25
公開(公告)號: CN102751901A 公開(公告)日: 2012-10-24
發明(設計)人: 胡俊輝;蘆小龍;趙淳生 申請(專利權)人: 南京航空航天大學
主分類號: H02N2/02 分類號: H02N2/02;H02N2/04
代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 代理人: 彭英
地址: 210016*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 微小 型減摩 驅動 旋轉 超聲 電機
【權利要求書】:

1.一種微小型減摩驅動式旋轉超聲電機,包括定子和轉子,其特征在于:所述定子包括金屬環板,該金屬環板的板面一側設置環形凸緣,而金屬環板的板面另一側則安裝壓電陶瓷;所述壓電陶瓷包括縱振壓電陶瓷和扭振壓電陶瓷,縱振壓電陶瓷的安裝部位與環形凸緣相對,扭振壓電陶瓷的安裝部位位于縱振壓電陶瓷的內側;縱振壓電陶瓷、扭振壓電陶瓷分別與相應的激勵電源連接,以分別對應地促使定子在縱振壓電陶瓷安裝部位的相對端產生局部微幅振動模態、在扭振壓電陶瓷安裝部位的相對端產生一階扭轉振動模態;所述定子以一階扭轉振動模態作為摩擦驅動力、以局部微幅振動模態作為摩擦驅動力的減摩模態。

2.根據權利要求1所述微小型減摩驅動式旋轉超聲電機,其特征在于:所述扭振壓電陶瓷的激勵電源為連續式方波信號,且扭振壓電陶瓷在連續式方波信號激勵下,促使定子在扭振壓電陶瓷安裝部位的相對端產生一階扭轉振動模態,所述連續式方波信號的激勵頻率與定子的一階扭轉振動模態頻率f1相等;縱振壓電陶瓷的激勵電源為間隔式正弦信號,且間隔式正弦信號的間隔頻率與一階扭轉振動模態頻率f1接近,縱振壓電陶瓷在間隔式正弦信號激勵下,在縱振壓電陶瓷安裝部位的相對端產生局部微幅振動模態,該局部微幅振動模態的頻率f2與間隔式正弦信號的激勵頻率相等。

3.根據權利要求2所述微小型減摩驅動式旋轉超聲電機,其特征在于:所述局部微幅振動模態為一階局部彎振模態或者一階局部縱振模態。

4.根據權利要求2所述微小型減摩驅動式旋轉超聲電機,其特征在于:局部微幅振動模態的頻率f2遠大于一階扭轉振動模態頻率f1。

5.根據權利要求1所述微小型減摩驅動式旋轉超聲電機,其特征在于:所述環形凸緣與金屬環板的外緣齊平。

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