[發明專利]一種自走式噴桿噴霧機

有效

• 申請號: 201210210137.0
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102696572A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 丁素明;薛新宇;周立新;呂曉蘭;張玲;蔡晨;周良富;孫竹;孔偉;秦唯彩;張宋超;王寶坤
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本發明涉及一種噴霧機，尤其是一種自走式噴桿噴霧機，屬于植保機械技術領域。

背景技術

植保機具作業效果直接影響到作物的生長和收獲，一旦防治不及時或防治效果不好，將使作物減產。噴桿噴霧機作為一種重要的植保機具，其應用日益廣泛，主要用于大田病蟲害防治。現有噴桿噴霧機主要存在以下缺點：功能單一、使用面窄及霧滴飄移嚴重。

檢索發現，申請號為201010132576.5的中國專利申請公開了一種噴桿式噴霧機,包括懸掛總成、兩個以上的噴桿風幕總成及藥液輸送總成和送風總成;藥液輸送總成和送風總成分別與各自的柔性噴管和柔性風幕管連接相通,以形成多種形狀的噴霧區域及行距變化。然而實際上，該技術方案自動化程度低，不能針對不同的樹形及作物高度進行自動調節，導致農藥不能完全噴灑在靶標上。

此外，申請號為200910312649.6的中國專利申請公開了一種能仿造果樹形狀進行噴霧的果樹仿形精量噴霧機車,包括機動車,在機動車底盤上設置有豎立在樹冠一側的風扇支撐桿,風扇支撐桿與可帶動其沿底盤橫向移動的橫向移動動力機構連接;風扇支撐桿上固定有套桿,套桿內轉動連接旋轉導桿;旋轉導桿與帶動其轉動的旋轉動力機構連接;用于包籠樹冠的上部和另一側的仿形噴霧桿鉸接在旋轉導桿上,旋轉導桿與帶動其繞前述鉸接點擺動的上下升降動力機構連接;在風扇支撐桿和仿形噴霧桿上設置有向樹冠吹風的風扇,風扇上設置噴頭;噴頭與串聯有噴藥水泵的給藥管連接。然而，該技術方案只能對果樹進行噴霧作業，不適合對大田作物（小麥、水稻等）以及果樹是幼苗作業，功能較單一。實驗表明，當果樹是幼苗時，其兩側對稱的∏型機構中的套桿不能上下運動（只能通過旋轉導桿的運動調整其左右距離），因此不能適合果樹幼苗的高度，至使安裝在∏型機構上的噴霧裝置產生的霧滴大量流失到空氣中；另一方面由于其噴霧裝置是一種安裝風扇的環狀多噴頭結構，作業時風扇產生高速氣流驅動霧滴向前運動，而幼苗果樹樹葉較少，冠層單薄，高速氣流驅動下的霧滴只有少量能噴灑在冠層靶標上，大多數將噴灑到地面及空氣中。

發明內容

本發明的目的是:提供一種適用范圍廣、防霧滴漂移效果好，并且操控方便的自走式噴桿噴霧機。

為了達到上述目的，本發明的噴桿噴霧機包括安置在機動車底盤后端的龍門架，所述龍門架上裝有與之構成垂向移動副的噴灑裝置框架，所述噴灑裝置框架具有相互固連的上、下水平梁軌；所述上水平梁軌的中部與垂向油缸的活塞桿上端連接，所述上、下水平梁軌的兩端分別與左、右對稱分布的上、下水平滑桿構成水平移動副，所述上、下水平滑桿通過立桿固定連接，所述立桿的中部與水平油缸的活塞桿外端連接；所述上水平滑桿的外端與旋轉油缸的缸體鉸接，所述下水平滑桿的外端與變形噴桿的內端鉸接，所述旋轉油缸的活塞桿外伸端與所述變形噴桿的中部鉸接；所述下水平梁軌下的水平噴桿和所述變形噴桿裝有間隔分布的噴嘴以及可朝噴嘴方向出風的氣囊，所述噴嘴通過輸液管與安置在機動車上的藥箱輸液泵連通，所述氣囊通過導管與充氣裝置連通；當所述旋轉油缸的活塞處于縮回狀態時，所述變形噴桿處于直立位置；當所述旋轉油缸的活塞處于完全伸出狀態時，所述變形噴桿處于水平位置。

使用時，不僅噴灑裝置的高低和左右位置均可調控，并且當需要對果樹或幼苗等不同高度作物噴灑時，可將變形噴桿在0～90°轉角之間任意調節，因此適應性好、適用范圍廣、操控方便，并且借助氣囊放出的氣流可以將噴嘴噴出的霧滴均勻推向作物，防霧滴漂移效果好。

本發明進一步的完善是，所述的水平噴桿和變形噴桿上裝有超聲波發射器和超聲波傳感器，所述超聲波傳感器的信號輸出端通過控制電路分別接所述各油缸的受控端。本發明更進一步的完善是，所述水平噴桿以及變形噴桿的各噴嘴之間裝有電磁閥，所述超聲波傳感器的信號輸出端還通過控制電路分別接所述各電磁閥的受控端。這樣，不僅可以根據超聲波傳感系統探測噴頭到作物的距離，從而通過控制油缸，將噴頭自動調整到合適位置，還可以通過電磁閥控制噴桿分段噴灑，有效保證霧滴噴灑在靶標上，顯著減少霧滴的無效飄移，保證噴灑效果，節約農藥用量，降低環境污染。

附圖說明

????下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1實施例變形噴桿的展開狀態結構示意圖。

具體實施方式

實施例一