[發明專利]輪胎式集裝箱起重機及其油缸驅動的行走機構

有效

• 申請號: 201210210111.6
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102730559A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 易小剛;張作良;李東
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油缸驅動的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，包括：

設置于龍門架底端的行走輪（1a）；

包括缸筒（10）、活塞（11）和活塞桿（12）的液壓油缸（1），所述缸筒（10）可擺動地設置，所述活塞（11）與所述活塞桿（12）的第一端固定連接；

包括主軸頸（21)和連桿軸頸（22）的曲軸（2），所述主軸頸（21）與所述行走輪（1a）驅動連接，所述活塞桿（12）的第二端設置于所述連桿軸頸（22）上，整體形成曲柄連桿機構。

2.根據權利要求1所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸（1）和所述曲軸（2）成對設置于所述行走輪（1a）的兩側。

3.根據權利要求1所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括飛輪（3）和/或平衡塊，其中所述飛輪（3）設置于所述曲軸（2）的主軸頸（21）上，所述平衡塊為重量部件，用于平衡曲軸（2）重心。

4.根據權利要求1所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸（1）為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進回油，所述活塞桿（12）伸出時，所述無桿腔進油、有桿腔回油；所述活塞桿（12）縮回時，所述有桿腔進油、無桿腔回油。

5.根據權利要求1所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述液壓油缸（1）為單作用油缸，僅有其無桿腔進回油，所述活塞桿（12）伸出時，所述無桿腔進油；所述活塞桿（12）縮回時，所述無桿腔回油。

6.根據權利要求1所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括第一電磁換向閥（41)、壓力傳感器（5）和第一控制器（61），其中：

所述第一電磁換向閥（41）用于控制所述液壓油缸（1）的進回油方向；

所述壓力傳感器（5）設置于所述液壓油缸（1）的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞（11）運動至相應位置時的液壓油壓力；

所述第一控制器（61）連接所述第一電磁換向閥（41）和所述壓力傳感器（5），并根據所述壓力傳感器（5）的壓力信號，控制所述第一電磁換向閥（41）換向。

7.根據權利要求6所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述第一電磁換向閥（41）為包括第一工作油口、第二工作油口、第一進油口和第一回油口的三位四通換向閥或二位四通換向閥，所述第一工作油口和第二工作油口分別連接所述液壓油缸（1）的有桿腔和無桿腔，所述第一進油口連接液壓泵（40），所述第一回油口連接油箱。

8.根據權利要求6所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，所述第一電磁換向閥（41）為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥包括第三工作油口、第二進油口和第二回油口，所述第三工作油口連接所述液壓油缸（1）的無桿腔，所述第二進油口連接液壓泵（40），所述第二回油口連接油箱。

9.根據權利要求1所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括機械式換向閥（43）、凸輪（20）、第一桿件（71）和第二桿件（72），其中：

所述機械式換向閥（43）上設置有控制端（43a）；

所述凸輪（20）連接所述曲軸（2）的主軸頸（21），并隨所述主軸頸（21）進行相應的旋轉；

所述第一桿件（71）的第一端設置于所述凸輪（20）的周面上并在所述凸輪（20）作用下進行往復運動；

所述第二桿件（72）可擺動地設置，所述第二桿件（72）的第一端連接所述機械式換向閥（43）的控制端（43a），所述第二桿件（72）的第二端連接所述第一桿件（71）的第二端。

10.根據權利要求1所述的輪胎式集裝箱起重機行走機構，其特征在于，還包括第二電磁換向閥（42）、角位移傳感器（8）和第二控制器（62），其中：

所述第二電磁換向閥（42）用于控制所述液壓油缸（1）的進回油方向；

所述角位移傳感器（8）用于檢測所述曲軸（2）旋轉運動的角位移；

所述第二控制器（62）連接所述第二電磁換向閥（42）和所述角位移傳感器（8），并根據所述角位移傳感器（8）的角位移信號，控制所述第二電磁換向閥（42）換向。