[發明專利]車輛用駕駛操作輔助裝置以及具備它的車輛

有效

• 申請號: 201210210052.2
• 申請日: 2006-12-22
• 公開（公告）號: CN102717793A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 小林洋介;木村健;西田雪德
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/18;B60W40/00;G01S17/93
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，具備：

障礙物檢測單元，檢測存在于本車輛前方的障礙物；

潛在風險算出單元，根據上述障礙物檢測單元的檢測結果，算出上述本車輛相對上述障礙物的潛在風險；

制動力/驅動力控制量算出單元，根據由上述潛在風險算出單元算出的上述潛在風險，算出上述本車輛中產生的制動力/驅動力的控制量；

操作反作用力算出單元，根據由上述潛在風險算出單元算出的上述潛在風險，算出駕駛操作設備中產生的操作反作用力；

制動力/驅動力控制單元，根據由上述制動力/驅動力控制量算出單元算出的制動力/驅動力控制量，控制上述本車輛的驅動力以及制動力；

操作反作用力產生單元，使上述駕駛操作設備產生由上述操作反作用力算出單元控制的反作用力控制量；

加減速意圖檢測單元，檢測駕駛員的加減速意圖；以及

聯動控制單元，根據上述潛在風險以及上述加減速意圖檢測單元的檢測結果，聯動控制上述本車輛的驅動力和制動力、以及上述駕駛操作設備中產生的操作反作用力。

2.根據權利要求1所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

由上述加減速意圖檢測單元檢測的上述加減速意圖包含上述駕駛員的加速意圖以及減速意圖。

3.根據權利要求1或者2所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元根據上述加減速意圖的檢測結果，修正由上述制動力/驅動力控制量算出單元算出的上述制動力/驅動力控制量和由上述操作反作用力算出單元算出的上述反作用力控制量。

4.根據權利要求3所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述制動力/驅動力控制量算出單元，算出上述潛在風險越大上述驅動力越小或者上述制動力越大的上述制動力/驅動力控制量，

上述操作反作用力算出單元，算出上述潛在風險越大上述駕駛操作設備中產生的操作反作用力越大的上述反作用力控制量。

5.根據權利要求4所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元根據上述加減速意圖的檢測結果修正上述制動力/驅動力控制量，使得上述駕駛員要加速的意圖越強，上述驅動力的減少量或者上述制動力的增加量越小。

6.根據權利要求4或者5所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元根據上述加減速意圖的檢測結果，使上述駕駛員要加速的意圖越強，上述反作用力控制量相對上述制動力/驅動力控制量的大小越大。

7.根據權利要求4所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元根據上述加減速意圖的檢測結果修正上述制動力/驅動力控制量，使得上述駕駛員要減速的意圖越強，上述驅動力的減少量或者上述制動力的增加量越大。

8.根據權利要求4或者7所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元根據上述加減速意圖的檢測結果，使上述駕駛員要減速的意圖越強，上述反作用力控制量相對上述制動力/驅動力控制量的大小越小。

9.根據權利要求4所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元修正上述制動力/驅動力控制量，使得在檢測出上述駕駛員的加速意圖的情況下不降低本車車速。

10.根據權利要求4所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元修正上述制動力/驅動力控制量，使得在沒有檢測出上述駕駛員的減速意圖的情況下不增加上述制動力。

11.根據權利要求3所述的車輛用駕駛操作輔助裝置，其特征在于，

上述聯動控制單元根據上述加減速意圖的檢測結果修正上述制動力/驅動力控制量之后，使用修正后的上述制動力/驅動力控制量來修正上述反作用力控制量。