[發明專利]用于更新構造在多個概括化水平中的數字地圖的方法和裝置

無效

• 申請號: 201210209523.8
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102867457A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: J·W·巴爾克瑪;E-P·諾伊基希納;P·恩格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G01C21/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于更新數字地圖(234)的方法，在所述數字地圖中，對象被存儲在不同的概括化水平中，所述方法包括如下步驟：

通過基于與對象相關聯的信息來更新在第一水平中表示所述對象的第一元素(103)的屬性，來更新(341)所述數字地圖(234)的所述第一水平；

檢驗(343)在所述數字地圖的另一概括化水平中是否由另一元素(121)表示所述對象，其中所述另一元素依賴于所述第一水平或者所述另一概括化水平的至少一個相關元素(111、113)；以及

當所述對象由所述另一元素表示時，通過基于所述信息以及所述至少一個相關元素來更新所述另一元素的屬性，來更新(345)所述數字地圖的所述另一概括化水平。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一水平是第一概括化水平。

3.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，所述第一水平比所述另一概括化水平更具體。

4.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，所述另一概括化水平比所述第一水平更具體。

5.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，所述信息表示基于行駛數據的數據，所述行駛數據是在至少一輛車輛(230)在由所述數字地圖描繪的區域中的至少一個行駛期間確定的。

6.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，所述元素是節點(101、103、105)或在兩個節點之間的邊(111、113、121)。

7.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，所述元素是設置在第一節點(101)和第二節點(105)之間的第三節點(103)，并且其中，當所述另一概括化水平不包含所述第三節點時，在更新(345)所述另一概括化水平的步驟中，更新連接所述第一節點與所述第二節點的邊(121)的、與所述另一概括化水平相關聯的屬性。

8.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，包括確定步驟，其中確定所述對象是否由所述第一水平的元素(101，103，105，111，113)表示，并且具有插入步驟，當所述對象沒有由所述第一水平的元素表示時，將所述第一元素插入所述第一水平。

9.裝置(232)，尤其是導航裝置，其被構造為實施根據權利要求1-8中任意一項所述方法的步驟。

10.具有程序代碼的計算機程序產品，用于當所述程序在計算機上執行時，實施根據權利要求1-8中任意一項所述的方法。