[發明專利]基于電流預測的永磁同步電機控制方法及系統有效
| 申請號: | 201210209338.9 | 申請日: | 2012-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN102790575A | 公開(公告)日: | 2012-11-21 |
| 發明(設計)人: | 鄒旭東;豐樹帥;童力;康勇 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 電流 預測 永磁 同步電機 控制 方法 系統 | ||
1.基于電流預測的永磁同步電機控制方法,通過脈寬調制控制電機,所述脈寬調制所需的電壓指令?按照如下方式產生:
其中,I(k+1)=(1-D)I*(k)+D(2I(k)-I(k-1))
I(k)為電機在第k個采樣時刻的電流值,I*(k)為電流參考指令,e(k)為反電動勢,Ldm,Lqm分別為交、直軸電感估計值,Ts為開關周期,Rs為定子繞組電阻,ωe為轉子電氣角速度,D∈(0,1)。
2.實現權利要求1所述永磁同步電機控制方法的控制系統,包括轉速調節器、電流預測單元、反電動勢估算單元、控制器和空間矢量調制單元,轉速調節器、電流預測單元和反電動勢估算單元的輸出端連接控制器的輸入端,控制器的輸出端連接空間矢量調制單元和反電動勢估算單元的輸入端。?
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