[發明專利]電纜載流量循環加熱試驗中基于符號判別的溫度控制方法

有效

• 申請號: 201210208999.X
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102707745A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 楊海馬;楊暉;王建宇;馬彩文;胡以華;劉瑾;孔平
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G05D23/19
• 分類號: G05D23/19
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種電纜載流量循環加熱試驗中基于符號判別的溫度控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

1）根據電纜種類，調用初始參數設定子程序，在初始參數設定子程序中設定目標溫度，電纜截面積，電纜最大承受電流，電纜最小分辨電流，循環次數，升溫時間，降溫時間，根據電纜截面積選擇電流系數，初始參數設定結束；

2）循環加熱開始按鍵狀態判斷，如果沒有開始，等待；開始則進入下一步；

3）調用AD數據采集及濾波子程序，采集數個瞬時溫度取平均得到中值濾波結果，作為溫度輸入信號使用；采集數個瞬時電流取平均得到中值濾波結果，作為電流輸入信號，AD采集結束；

4）調用符號量提取子程序，設定溫度的符號量判斷閾值；設定溫度斜率的符號量判斷閾值；設定電流的符號量判斷閾值；設定電流斜率的符號量判斷閾值，根據公式1運算，

公式1為

????

其中，x為特征信息變化量，為設定值，為設定值的閾值；“+”表示特征信息大于設定值的上限，“0”表示特征信息處于設定值的上下限范圍內，“-”表示特征信息小于設定值的下限；通過公式1得到溫度斜率符號、目標溫度符號、電流斜率符號、目標電流符號，分別為，，，

5）調用符號量判斷子程序，根據公式2進行調壓器電機動作符號獲取，

公式2為

OUT(M)=JudgeMotor[INPUT(，，，)]，??

具體運算過程采用公式3中的三個運算映射完成，

公式3為

OUT(M)=+=JudgeMotor[(*,*,*,-)]??????????????????

OUT(M)=-=JudgeMotor[(*,*,*,+)]???????????????????

OUT(M)=0=JudgeMotor[(*,*,*,0)]???????????????????

根據OUT(M)的輸出符號，得到電機的立即動作方式，其中，OUT(M)=+，電機正轉；OUT(M)=-，電機反轉；OUT(M)=0，電機停止，*為對于信號符號特征模型中不影響信號符號特征判斷的信息項；

根據公式4進行目標電流參數修改符號判斷，獲得CHANGE(I)，

公式4為

CHANGE(I)=JudgeCurrent[INPUT(，，)]

具體運算過程參考公式5中的三個映射完成，

公式5為

CHANGE(I)=+=JudgeCurrent[(-,-,*,0)?or?(0,-,*,0)]??????????????

CHANGE(I)=0=JudgeCurrent[(*,0,*,0)?or?(+,-,*,0)?or?(-,+,*,0)]???

CHANGE(I)=-=?JudgeCurrent[(+,+,*,0)?or?(0,+,*,0))]???；????????

6）調用參數更新子程序，根據溫度穩定時間的快慢要求，設定延時時間，調用參數更新子程序，設定的延時時間，延時時間到則調用參數更新子程序，并復位定時器；延時時間不到則進入步驟7），目標電流更新過程按照公式6進行更新，

公式6中的4個運算公式為：

????????

????????????????

????????????????????

?，

其中，為初始設定的電流值，為當前設定的電流值，k表示當前為第k次電流參數更新，為中間變量，MAX[·]為取大值函數，為目標電流值更新過程中的最小分辨電流值，and為“與運算”，目標溫度一般在初始參數設定后，不做修改；非要修改時，可重新在每次循環到此位置時重新設定；

7）升溫時間到否，如果升溫時間到則進入下一步降溫過程，沒有則返回步驟2）；

8）進入降溫過程：降溫過程只需要執行OUT(M)=-，讓調壓器電機反轉復位至電機初始零限即可，調壓器電機降到零限后將會由行程開關保護，將禁止電機反轉只允許電機正轉；

9）降溫時間到否，如果降溫時間到則進入下一步，沒到則返回步驟2）；

10）調用初始參數值設定子程序，進行再次初始化設置；

11）循環次數到否，如果循環次數到則退出循環加熱過程，進入下一步，沒有則返回到步驟2）；

12）復位操作，調壓器電機回到零位，各通電開關處于分閘狀態，試驗軟件復位到初始狀態，提示框提示試驗過程停止；

13）試驗結束。