[發明專利]一種基于ISAR圖像序列的二維散射中心自動關聯方法

有效

• 申請號: 201210208917.1
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102800104A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 孫靜;尚社;宋大偉;李棟
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T17/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種基于ISAR圖像序列的二維散射中心自動關聯方法，其特征在于步驟如下：

(1)對包括立方體、圓柱體及椎體在內的典型目標在連續視角下進行ISAR成像，利用成像數據完成對隱馬爾科夫模型參數的訓練，得到初始概率分布矩陣、狀態轉移概率矩陣及狀態對應觀測事件概率矩陣；所述的狀態包含三種，分別是S1：關聯散射點，S2：未確定是否關聯散射點，S3：非關聯散射點，所述的觀測事件包括七種，分別是O1：在搜索閾值范圍內搜索到滿足強度條件的一個散射點，且與前一幀圖像中的散射點運動方向在同一象限；O2：在搜索閾值范圍內搜索到滿足強度條件的一個散射點，且與前一幀圖像中的散射點運動方向在相鄰象限；O3：在搜索閾值范圍內搜索到滿足強度條件的一個散射點，且與前一幀圖像中的散射點運動方向在相異象限；O4：在搜索閾值范圍內搜索到滿足強度條件的多個散射點，且與前一幀圖像中的散射點運動方向在相同象限；O5：在搜索閾值范圍內搜索到滿足強度條件的多個散射點，且與前一幀圖像中的散射點運動方向在相鄰象限；O6：在搜索閾值范圍內搜索到滿足強度條件的多個散射點，且與前一幀圖像中的散射點運動方向在相異象限；O7：在搜索閾值范圍內沒有搜索到滿足強度條件的散射點；

(2)將目標ISAR成像序列分割成長度相同的幀組，對于每一個幀組，在幀組中第一幀圖像中提取散射中心，在幀組的后續幀中完成散射中心的搜索和追蹤，由此得到散射中心軌跡方向連續性的觀測事件序列；

(3)利用步驟(1)中獲得的初始概率分布矩陣、狀態轉移概率矩陣及狀態對應觀測事件概率矩陣，對步驟(2)中各散射中心的觀測事件序列進行解碼及狀態回溯，計算獲得各散射中心序列隱藏的關聯狀態序列；

(4)對步驟(3)得到的關聯狀態序列進行判別，若關聯狀態序列連續輸出至少三個S1狀態，則確定該序列為關聯散射中心序列，否則該序列為非關聯序列。

2.根據權利要求1所述的一種基于ISAR圖像序列的二維散射中心自動關聯方法，其特征在于：所述步驟(3)中對各散射中心的觀測事件序列進行解碼時采用Viterbi算法。

3.根據權利要求1所述的一種基于ISAR圖像序列的二維散射中心自動關聯方法，其特征在于：所述步驟(1)中對隱馬爾科夫模型參數進行訓練時采用基于GMM概率密度函數的訓練方法。