[發明專利]一種基于矩陣恢復的運動目標快速檢測方法及系統有效
| 申請號: | 201210208844.6 | 申請日: | 2012-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN103513234A | 公開(公告)日: | 2014-01-15 |
| 發明(設計)人: | 閆賀;李飛;鄧云凱;王宇 | 申請(專利權)人: | 中國科學院電子學研究所 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 梁愛榮 |
| 地址: | 100080 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 矩陣 恢復 運動 目標 快速 檢測 方法 系統 | ||
1.一種基于矩陣恢復的運動目標快速檢測方法,其特征在于,利用包括預處理單元、分離單元、組成單元以及檢測單元且基于矩陣恢復的運動目標快速檢測系統,實現所述方法的步驟包括:
步驟S1:利用預處理單元對由天線獲取的多通道的雷達回波數據依次進行通道均衡處理、距離壓縮和方位向快速傅里葉變換處理、以及通道間隔引起的相位差異補償的預處理,得到適合矩陣恢復處理的數據;
步驟S2:分離單元對適合矩陣恢復處理的數據做重排處理,獲得預處理后的多通道的雷達回波數據的實部矩陣及虛部矩陣,并對預處理后的多通道的雷達回波數據的實部矩陣及虛部矩陣做矩陣恢復處理,分離出運動目標的雷達回波數據的實部矩陣及虛部矩陣;
步驟S3:組成單元對分離的運動目標的雷達回波數據的實部矩陣及虛部矩陣再次做數據重排處理,獲得多通道運動目標數據矩陣;
步驟S4:檢測單元將多通道運動目標數據矩陣的絕對值沿通道方向逐像素點平方相加,并在能量域檢測運動目標。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,對每個通道的雷達回波數據的實部矩陣按照列的順序進行進棧操作,從而將該實部矩陣的數據生成新實部矩陣的一列數據。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,對每個通道的雷達回波數據的虛部矩陣按照列的順序進行進棧操作,從而將該虛部矩陣的數據生成新虛部矩陣的一列數據。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,將分離的運動目標的雷達回波數據的實部矩陣中的每一列數據進行出棧操作,生成相應通道的運動目標雷達回波數據的實部矩陣。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,將分離的運動目標的雷達回波數據的虛部矩陣中的每一列數據直接寫出進行出棧操作,生成相應通道的運動目標雷達回波數據的虛部矩陣。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,采用廣域掃描方式,獲取多通道的雷達回波數據。
7.一種利用權利要求1所述方法的基于矩陣恢復的運動目標快速檢測系統,其特征在于,所述系統包括:預處理單元、分離單元、組成單元以及檢測單元;其中:
預處理單元,用于對獲取的多通道的雷達回波數據進行預處理,并將預處理后的數據發送給分離單元;
分離單元,用于接收預處理單元發送的預處理后的數據后,將預處理后的雷達回波數據組成實部矩陣及虛部矩陣,采用矩陣恢復方法,分離出運動目標數據的實部矩陣及虛部矩陣,并將分離的運動目標數據的實部矩陣及虛部矩陣發送給組成單元;
組成單元,用于接收分離單元發送分離的運動目標數據實部矩陣及虛部矩陣,將分離的運動目標數據的實部矩陣及虛部矩陣組成多通道的運動目標數據;
檢測單元,用于接收組成單元發送的多通道的運動目標數據,將多通道運動目標數據矩陣的絕對值沿通道方向逐像素點平方相加,并在能量域檢測出運動目標。
8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,該系統進一步包括:
獲取單元,采用廣域掃描方式,獲取多通道的雷達回波數據,并將獲取的多通道的雷達回波數據發送給預處理單元;
所述預處理單元,還用于接收獲取單元發送的多通道的雷達回波數據。
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