[發明專利]星對星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法

有效

• 申請號: 201210208641.7
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102721968A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 胡以華;王勇;雷武虎;李今明;趙楠翔;郝士琦;石亮;李政;孫杜娟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍電子工程學院
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/497
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 吳娜

1.一種星對星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，該方法包括下列順序的步驟：

（1）利用探測器對目標實施跟蹤，實時檢測目標運動的角方位和速度；

（2）對獲取的目標運動角方位曲線進行小波變換，檢測目標運行中的奇異點，判斷是否有非目標星體導致的光束偏移出現，若判斷結果為是，則利用卡爾曼濾波算法進行濾波，通過最小二乘曲線擬合出最小二乘擬合多項式，啟動記憶跟蹤程式，在記憶跟蹤條件下對目標實施成像；否則，返回步驟（1）；

（3）在記憶跟蹤下對目標成像的過程中，繼續對探測器獲取的位置偏差信息進行處理，直到檢測非目標星移出視場，恢復正常跟蹤。

2.根據權利要求1所述的星對星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，其特征在于：所述的探測器采用四象限探測器。

3.根據權利要求1所述的星對星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，其特征在于：通過小波變換進行奇異點檢測，是先將信號x(t)在不同尺度上用一個平滑函數θ(t)進行平滑處理，然后再對信號x(t)的一階導數或二階導數進行分析以檢測出其信號突變位置。

4.根據權利要求1所述的星對星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，其特征在于：所述的卡爾曼濾波算法如下：

X(k+1)＝F(k)X(k)+w(k)???????????????????????????（1）

z(k)＝H(k)X(k)+u(k)?????????????????????????????（2）

式中：X(k)為當前時刻的方位濾波值；F(k)為系統參數；X(k-1)為前一時刻的方位測量值；w(k)為白噪聲采樣；z(k)為當前時刻的方位預測值；H(k)為測量因子；u(k)為均值為0、方差為的白噪聲；

設{z(0)，z(1)，…，z(k)，…}是從0時刻開始的所有觀測值的集合，則根據射影理論，最優估計是X(t)在由{z(0)，z(1)，…，z(k-1)}形成的線性流形L(z(0)，z(1)，…，z(k-1))上的射影：

X(t|t-1)＝proj(X(k)|z(0),z(1),...，z(k-1))???????（3）。