[發明專利]航拍測繪圖像校正方法

有效

• 申請號: 201210208185.6
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102706331A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 林威
• 申請（專利權）人: 神翼航空器科技（天津）有限公司
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08;G01C5/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

1.一種航拍測繪圖像校正方法，包括以下步驟：

1）在被測區域內設置至少兩個參照點，所述參照點位于對被測區域進行航拍時起始端，并且所述參照點能夠同時被攝入航拍的第一張圖片內；

2）測量任意兩個參照點之間的水平距離；

3）根據目標比例尺以及步驟2）中測得的兩個參照點之間的水平距離，推算出在與該目標比例尺對應的最終影像圖中兩個最終影像點之間的應然距離，其中最終影像點為參照點在最終影像圖中所對應的影像；

4）對被測區域進行航拍；

5）測量步驟2）中的兩個參照點在第一張圖片內的兩個原始影像點之間的實然距離；

6）計算步驟3）中獲得的兩個最終影像點之間的應然距離與步驟5）中獲得的兩個原始影像點之間的實然距離的比值，并根據該比值對第一張圖片進行縮放，從而得到第一張圖片所拍攝區域的目標比例影像圖；

7）以步驟6）中得到的第一張圖片所拍攝區域的目標比例影像圖作為基準圖，對航拍所獲取的其他圖片進行縮放拼接，從而得到最終影像圖。

2.一種航拍測繪圖像校正方法，包括以下步驟：

1）在被測區域內設置至少兩個參照點；

2）測量任意兩個參照點之間的水平距離；

3）根據目標比例尺以及步驟2）中測得的兩個參照點之間的水平距離，推算出在與該目標比例尺對應的最終影像圖中兩個最終影像點之間的應然距離，其中最終影像點為參照點在最終影像圖中所對應的影像；

4）對被測區域進行航拍，并對航拍獲取的圖片進行拼接，從而取得整體的該被測區域的原始影像圖，各參照點在該原始影像圖中的影像為原始影像點；

5）測量步驟2）中的兩個參照點所對應的兩個原始影像點之間的實然距離；

6）計算步驟3）中獲得的兩個最終影像點之間的應然距離與步驟5）中獲得的兩個原始影像點之間的實然距離的比值，并根據該比值對原始影像圖進行縮放，從而得到最終影像圖。

3.如權利要求1或2所述的航拍測繪圖像校正方法，其特征在于：所述參照點為發光源。

4.如權利要求1或2所述的航拍測繪圖像校正方法，其特征在于：所述參照點設置有GPS定位裝置，從而能夠通過GPS定位裝置獲得的各參照點經緯度信息，計算各參照點之間的水平距離。

5.如權利要求4所述的航拍測繪圖像校正方法，其特征在于：還包括對被測區域航拍測繪圖像海拔高度進行校正的步驟，包括：

1）通過各個參照點設置的GPS定位裝置獲取相鄰的兩個參照點C、D以及C、D之間位于地面上的任一點E的海拔高度x₁、x₂、x₃；

2）采集飛機飛行至步驟1）中所述兩個參照點C、D、E上空時所測得的飛機距地面的距離h₁、h₂、h₃；

3）根據步驟1）中獲得的兩個參照點C、D的海拔高度x₁、x₂以及步驟2）中所測得的飛機距地面的距離h₁、h₂，計算得出飛機飛至所述兩個參照點上空時的海拔高度y₁、y₂；

4）測量兩個參照點C、D之間的距離s₁以及參照點C至點E之間的距離s?₂；

5）以y1為飛機航拍的基準海拔高度，通過公式計算點飛機飛至點E上空時距地面的修正距離h₃′,所述公式為：

h3′=h3-h2-(y2-x2)s1×s2]]>

并通過該修正距離h₃′計算得出點E的正確海拔高度。