[發明專利]一種彈性片組裝設備

有效

• 申請號: 201210208049.7
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN103506826A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 陶澤成
• 申請（專利權）人: 昆山市創新科技檢測儀器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

1.一種彈性片組裝設備，用于將彈性片和壓板組裝于一體，其特征在于，包括壓板進料裝置、彈性片進料裝置、用于識別壓板正反面的識別裝置、用于抓取壓板的第一機械臂、用于抓取彈性片的第二機械臂和用于裝配壓板與彈性片的旋轉裝配臺，上述裝置均設置于工作臺上并與自動控制裝置電連接；

所述識別裝置設置于所述旋轉裝配臺和所述壓板進料裝置之間；

所述壓板進料裝置和所述彈性片進料裝置設置于所述旋轉裝配臺兩側。

2.根據權利要求1所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述壓板進料裝置包括壓板料倉、推料手和壓板提升機構，在所述壓板料倉上設置有多組卡設壓板的第一立柱；

在所述第一立柱和所述識別裝置之間設置有一組阻擋壓板的第二立柱；

所述壓板提升機構的位置與所述第二立柱相對應；

所述推料手工作端與所述壓板相匹配。

3.根據權利要求2所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述彈性片進料裝置包括彈性片料倉和彈性片提升機構，在所述彈性片料倉上設置有多組套設彈性片的第三立柱，所述彈性片提升機構設置于靠近所述旋轉裝配臺一側。

4.根據權利要求3所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述識別裝置包括用于放置壓板的待加工工位和用于將壓板從所述第二立柱處移動到所述待加工工位的第三機械臂，還包括識別并將壓板旋正的翻轉機構。

5.根據權利要求4所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述旋轉裝配臺上端面設置有與所述彈性片通孔相匹配的3個浮動針，在每靠近所述浮動針附近還設置有固定頂針，在所述浮動針上裝設有彈簧。

6.根據權利要求5所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述壓板料倉和所述彈性片料倉均為一圓盤，多組所述第一立柱中心共圓，多組所述第三立柱中心共圓。

7.根據權利要求6所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述第一機械臂設置有與壓板外緣相匹配的第一夾持部，所述第二機械臂設置有與彈性片通孔相匹配的第二夾持部，所述第三機械臂設置有與壓板通孔相匹配的第三夾持部。

8.根據權利要求2-7任一項所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述推料手工作端設置有與所述壓板凸起相匹配的凹槽。

9.根據權利要求9所述的彈性片組裝設備，其特征在于，所述每一組兩根第一立柱之間設置有通孔，所述通孔的直徑大于所述壓板通孔的直徑。