[發明專利]一種履帶機器人擺臂驅動裝置

有效

• 申請號: 201210207854.8
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102887181A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 朱愛斌;牛婷
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種履帶機器人擺臂驅動裝置，其特征在于：包括設置在履帶機器人行走空心從動軸（7）內部的擺臂直流伺服電機（6），所述履帶機器人行走空心從動軸（7）的內側固定在車體側板（8）上，擺臂直流伺服電機（6）的輸出轉軸從履帶機器人行走空心從動軸（7）的外側伸出，通過鍵（4）和緊定螺釘與擺臂板（5）后端轉軸連接；所述擺臂板（5）后端轉軸的外側軸端通過與外側擺臂主動輪（1）上的軸孔與外側擺臂主動輪（1）套接在一起；所述擺臂板（5）前端與擺臂從動輪（10）的軸連接在一起；所述履帶機器人行走空心從動軸（7）上還設置有內側擺臂主動輪（2），內側擺臂主動輪（2）與外側擺臂主動輪（1）通過擺臂履帶（9）帶動擺臂從動輪（10）。

2.根據權利要求1所述的一種履帶機器人擺臂驅動裝置，其特征在于：所述履帶機器人行走空心從動軸（7）外側設置有行走從動輪（3），行走從動輪（3）通過繞軸周向對稱布置的四根銷與內側擺臂主動輪（2）相連。

3.根據權利要求1所述的一種履帶機器人擺臂驅動裝置，其特征在于：所述擺臂板（5）為中部開設有梯形或方形孔，且后端比前段款的梯形平板。