[發明專利]一種托盤自動拆分裝置

無效

• 申請號: 201210207775.7
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102689795A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 曹衛明;李紅華;黃昊
• 申請（專利權）人: 湖北九州通達科技開發有限公司;九州通醫藥集團股份有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及物流行業將整摞托盤拆分的裝置。

背景技術

在物流倉庫內，貨物的分類的搬運，大量采用托盤設備，為了方便托盤搬運和占用較小的空間，空托盤成整摞堆放。使用時需要將整摞的托盤分開，但是靠人工分開效率低，成本也高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有模式的不足，提供一種用于托盤自動拆分裝置,實現了倉庫自動化，達到高效生產和高效物流的效果。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于托盤自動拆分裝置，其特征在于，包括PLC控制單元、拆分機構和電源，所述拆分機構包括機架、第一轉軸、第二轉軸、動力傳動機構，所述第一轉軸、第二轉軸安裝在所述機架上，并分別連接所述動力傳動機構，所述第一轉軸、第二轉軸上分別安裝棘輪，所述棘輪位置對應于托盤上的外側邊凹槽；所述動力傳動機構連接所述PLC控制單元，所述電源連接所述動力傳動機構、PLC控制單元。

進一步的，本發明還包括升降式輸送機、第一行程開關、第二行程開關，所述升降式輸送機安裝在所述第一轉軸、第二轉軸之間，所述升降式輸送機包括升降機構和水平輸送機構，所述第一行程開關、第二行程開關分別安裝在機架上，所述第一行程開關、第二行程開關、升降機構和水平輸送機構分別連接所述PLC控制單元，所述升降機構和水平輸送機構分別連接所述電源。

更優化的，本發明還包括入口輸送機，出口輸送機，所述入口輸送機和出口輸送機分別安裝在所述水平輸送機構移動方向上的兩側，并分別連接所述PLC控制單元和電源。

優選的，所述第一、第二行程開關分別為光電式或磁式接近開關。

本發明實現了托盤自動拆分,有利于實現倉儲系統自動化，達到高效生產和高效物流的效果。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本發明的托盤自動拆分裝置的主體結構示意圖，未包括PLC控制單元、電源、第一行程開關、第二行程開關。其中，1-托盤入口輸送機，2-升降式輸送機，3-棘輪，4-托盤疊，5-動力傳動機構，6-托盤拆分出口輸送機，7-托盤外側邊凹槽，8-第一轉軸，9-機架。

圖2為拆分機構的立體示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的托盤自動拆分裝置，最右側為入口輸送機1，緊鄰入口輸送機1的左側為拆分機構和升降式輸送機2。拆分機構包括機架9、第一轉軸8、第二轉軸、動力傳動機構5，第二轉軸與第一轉軸8平行，在圖中被托盤疊4所遮擋，故沒有標注。第一轉軸、第二轉軸安裝在機架9上，并分別連接動力傳動機構5，第一轉軸8、第二轉軸上分別安裝兩個棘輪3，棘輪3的位置對應于托盤上的外側邊凹槽7。動力傳動機構連接PLC控制單元，電源連接動力傳動機構、PLC控制單元，為動力傳動機構、PLC控制單元供電力。

升降式輸送機2安裝在第一轉軸8、第二轉軸之間，升降式輸送機2包括升降機構和水平輸送機構，第一行程開關、第二行程開關分別安裝在機架9上，第一、第二行程開關分別為光電式或磁式接近開關。第一行程開關、第二行程開關、升降機構和水平輸送機構分別連接PLC控制單元，升降機構和水平輸送機構分別連接電源。升降式輸送機2的左側為出口輸送機6。

圖2更清晰地給出了托盤拆分機構的結構圖，包括，棘輪3，馬爾他間歇機構11，拆分馬達12，橫向機架13，傳動機構14。拆分馬達12驅動馬爾他間歇機構11，馬爾他間歇機構11通過皮帶輪連傳動機構14，傳動機構14通過皮帶輪連接接棘輪3軸。

本發明的工作原理是：整摞托盤由入口輸送機水平輸送至升降式輸送機，升降式輸送機將整摞托盤水平送至第一轉軸、第二轉軸上方，觸發到第一行程開關，則升降式輸送機下降至低位，使最底層的托盤下降到第一轉軸、第二轉軸的棘輪上，最底層托盤的外側邊凹槽與棘輪的輪齒嚙合，并托住最底層托盤。輸送機繼續下降，與托盤分離。在PLC控制單元的控制下，第一轉軸、第二轉軸同步轉動一個設定角度，則第一轉軸、第二轉軸的棘輪齒中的一個齒輪將最低層的托盤從托盤疊的最下方拆離，同時，后一個輪齒托住倒數第二個托盤。被拆離的托盤滑落到升降式輸送機，升降式輸送機水平輸送到出口輸送機上，出口輸送機將托盤送走。一個托盤被升降式輸送機水平送走后，觸動第二行程開關，則PLC控制單元控制棘輪軸再轉一個設定角度，依次完成該摞托盤的全部拆分。檢測到拆分機無托盤時，升降式輸送機升至高位，銜接前入口輸送機，再次將整摞托盤送入拆分機構，進行下一摞托盤的拆分工作。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。